[实用新型]折弯机折弯角度实时自动测量装置

权利要求书

1.一种折弯机折弯角度实时自动测量装置，包括上模（1）、下模和工件（2）；其特征在于，还包括基座（12）和设置在基座（12）上的至少一个的折弯角度测量装置；折弯角度测量装置和下模均固定在基座（12）上，并且折弯角度测量装置位于下模之间；

所述折弯角度测量装置，包括固定在基座（12）上的底座、固定在底座上的导杆（5）、滑动设置在导杆（5）上的左半部分和右半部分、连接左半部分和右半部分的拉簧（11）；所述左半部分和右半部分的结构相同，均包括滑块（4）、角度反馈元件支架（6）、角度反馈元件（10）、随动板（7）、连杆（8）和摆轮（9）；所述角度反馈元件支架（6）由支架本体（6-2）、悬臂（6-3）和用于限制随动板（7）与连杆（8）在重力作用下向下运动的位置的支架凸台（6-1）组成；所述悬臂（6-3）设置在支架本体（6-2）上，支架凸台（6-1）设置在支架本体（6-2）的下方；滑块（4）滑动设置在导杆（5）上，角度反馈元件支架（6）设置在滑块（4）上且跟随滑块（4）滑动、同时角度反馈元件支架（6）的悬臂（6-3）与摆轮（9）转动相连，角度反馈元件（10）安装在角度反馈元件支架（6）的支架本体（6-2）上，随动板（7）安装在角度反馈元件（10）的转轴上且跟随角度反馈元件（10）的转轴旋转，连杆（8）的一端与随动板（7）转动相连、其另一端与摆轮（9）转动相连；所述导杆（5）上沿着导杆（5）长度方向的上模和下模中心线对称设有用于限制滑块位置的两个限位凸起（5-1）；其中，左半部分与右半部分中的角度反馈元件支架（6）的悬臂（6-3）相对设置。

2.如权利要求1所述的折弯机折弯角度实时自动测量装置，其特征在于，所述角度反馈元件（10）为角度传感器或角度编码器。

3.如权利要求1所述的折弯机折弯角度实时自动测量装置，其特征在于，所述支架本体（6-2）、悬臂（6-3）和支架凸台（6-1）一体成型。