[实用新型]一种三维运动振动筛机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维运动振动筛机构，具体地说，是为并联结构的并联运动振动筛、并联运动娱乐设备、并联机器人等提供一种三维运动机构。 

背景技术

目前最典型的传统的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛, 由惯性激振器来产生振动,结构复杂,其运动轨迹近似为圆或直线,由于均为一维运动, 且振幅小,物料翻转不充分，筛孔易被“筛粒”卡住,从而导致筛分效率较低。 

专利申请号2006100881264提供了一种用于并联运动装备的二自由度空间机构，其平台的输出运动为空间的一个平移、二个转动，其中，一个为非独立运动，由于各构件的运动在三维空间中，因此，机器占的空间较大。本发明设计一种平面型变自由度三维运动振动筛机构，其输出运动为二个平移、一个转动，机器的所有运动构件在一个平面内，适用于垂直方向空间较小的场合。 

发明内容

本发明目的是提供一种平面型变输入可控三维运动振动筛机构， 

本发明的技术方案是：一种平面型变输入可控三维运动振动筛机构，包括筛框（6）、机架（0）、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二（2）的一端以转动副三（R₃）连接筛框（6），另一端以转动副二（R₂）连接构件一（1）一端，而构件一（1）另一端以转动副一（R₁）连接机架（0）；第二支链的构件三（3）的一端以转动副四（R₄）连接筛框（6），另一端以转动副五（R₅）连接构件四（4）一端，而构件四（4）另一端以转动副六（R₆）连接机架（0）；第三支链的构件五（5）的一端以转动副七（R₇）连接筛框（6），另一端以转动副八（R₈）连接构件六（7）的一端，构件六（7）的另一端以转动副九（R₉）连接机架（0）；所述转动副一（R₁）、转动副二（R₂）、转动副三（R₃）、转动副四（R₄）、转动副五（R₅）、转动副六（R₆）、转动副七（R₇）、转动副八（R₈）和转动副九（R₉）的轴线相互平行，且筛框（6）上的转动副三（R₃）、转动副四（R₄）、转动副七（R₇）的轴线不在一条直线上；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。

本发明的有益效果是，该机构具有以下特点：(1) 机构工作筛框具有二平移和一转动运动输出；(2) 机构存在过约束回路，其刚性好、结构较简单、制造容易。该机构运动时，能产生筛框所在平面内的二维平移，以及绕垂直于该平面内的一个转动，能使筛框中的物料颗粒充分翻转，减少了筛孔被“筛粒”卡住的现象, 提高了筛分效率和整个筛机的生产率,克服了典型的传统圆振动筛或直线振动筛上述缺点。 

附图说明

图1为本发明的一种实施例结构示意图。 

图2为本发明的另一种实施例结构示意图。   

具体实施方式

下面通过附图和实例对本发明的技术给予进一步地说明。 

附图1为本发明的一种实施例结构示意图，它包括筛框6、机架0、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二2的一端以转动副三R₃连接筛框6，另一端以转动副二R₂连接构件一1的一端，而构件一1的另一端以转动副一R₁连接机架0；第二支链的构件三3的一端以转动副四R₄连接筛框6，另一端以转动副五R₅连接构件四4的一端，而构件四4的另一端以转动副六R₆连接机架0；第三支链的构件五5的一端以转动副七R₇连接筛框6，另一端以转动副八R₈连接构件六（7）的一端，构件六（7）的另一端以转动副九（R₉）连接机架0；所有转动副一 ~ 转动副九的轴线相互平行，且筛框6上的转动副三R₃、转动副四R₄、转动副七R₇不在一条直线上；与机架0相连的三个构件为驱动杆。