[实用新型]工程机械及其远程控制系统有效
| 申请号： | 201320423477.1 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN203397180U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工程机械 及其 远程 控制系统 | ||
1.一种远程控制系统，其特征在于，包括：
第一远程控制装置，用于发出第一控制信号；
第二远程控制装置，用于发出第二控制信号；
控制器，分别与所述第一远程控制装置和所述第二远程控制装置相连接，用于依据所述第一控制信号或第二控制信号驱动执行机构进行相应动作。
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，
所述第一远程控制装置为无线遥控装置，包括：遥控发射器和遥控接收器；所述遥控发射器用于发射无线信号，所述遥控接收器用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，
所述遥控接收器与所述控制器通过总线相连接。
4.根据权利要求3所述的远程控制系统，其特征在于，
所述总线为CAN总线。
5.根据权利要求2至4中任一项所述远程控制系统，其特征在于，
所述第二远程控制装置为线控装置；
所述线控装置通过通信电线与所述控制器相连接。
6.一种工程机械，其特征在于，设置有远程控制系统和执行机构，所述远程控制系统包括：
第一远程控制装置，用于发出第一控制信号；
第二远程控制装置，用于发出第二控制信号；
控制器，分别与所述第一远程控制装置和所述第二远程控制装置相连接，用于依据所述第一控制信号或第二控制信号驱动执行机构进行相应动作。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，
所述第一远程控制装置包括：遥控发射器和遥控接收器；所述遥控发射器用于发射无线信号，所述遥控接收器用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至所述控制器。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，
所述遥控接收器与所述控制器通过总线相连接。
9.根据权利要求7或8所述的工程机械，其特征在于，
所述第二远程控制装置为线控装置；
所述线控装置通过通信电线与所述控制器相连接。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，
所述工程机械为掘进机。
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