[实用新型]全自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。锁螺丝机工作时，其是先通过定位装置带动螺丝刀对工件的螺丝孔进行定位，然后驱动螺丝刀垂直向下滑动进行螺丝锁付，螺丝刀垂直下滑的距离则由系统设定，当锁螺丝机进行长时间工作时，螺丝刀垂直向下滑动的距离必然会产生一些误差，当螺丝刀向下滑动的距离过大时，即会在螺丝完全锁入工件的螺丝孔内后继续强行进行螺丝锁付，此时，不但会导致螺丝顶部的沉孔或者螺纹滑丝，甚至会将工件锁穿损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种螺丝锁付完成后能使得锁螺丝机构自动回弹的全自动锁螺丝机，防止锁螺丝机构对工件及螺丝产生破坏。

为实现上述目的，本实用新型的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构及螺丝供应器，所述螺丝供应器设置于所述锁螺丝机构的下方，所述定位装置安装于所述工作箱体的上方，所述定位装置包括横向驱动装置及垂直驱动装置；

所述垂直驱动装置包括垂直固定板、垂直滑轨垂直上滑块、垂直下滑块及垂直电机，所述垂直固定板与所述横向驱动装置连接，所述垂直滑轨及垂直电机均安装于所述垂直固定板，所述垂直上滑块滑接于所述垂直滑轨，所述垂直电机与所述垂直上滑块连接，所述垂直下滑块滑接于所述垂直滑轨并位于所述垂直上滑块的下方，所述锁螺丝机构与所述垂直下滑块连接；

所述垂直上滑块与垂直下滑块之间设置有驱动杆，所述驱动杆的顶端与所述垂直上滑块活动连接，驱动杆的底端与所述垂直下滑块固定连接，驱动杆的外围套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件抵接于垂直上滑块与垂直下滑块之间。

其中，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述垂直下滑块固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的外围。

其中，所述垂直下滑块安装有吸嘴防撞装置，所述吸嘴防撞装置包括防撞滑轨、防撞滑块、防撞连接块、上固定块、下活动块、防撞杆及第二弹性元件，所述防撞滑轨与所述垂直下滑块固定连接，所述防撞滑块滑接于所述防撞滑轨，所述防撞连接块的一端与所述防撞滑块连接，防撞连接块的另一端与所述吸嘴连接；所述上固定块与防撞杆的上端固定连接并安装于所述垂直下滑块，所述下活动块与防撞杆的下端活动连接并安装于所述防撞滑块，所述第二弹性元件套接于所述防撞杆的外围，第二弹性元件抵接于所述上固定块与下活动块之间。

其中，所述垂直固定板连接有定位杆，所述防撞滑块的侧面设置有定位板，所述定位板包括一体成型的垂直段及横向段，所述垂直段与防撞滑块的侧面固定连接，所述横向段位于所述定位杆的上方。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通；所述工作箱体侧设置有散热风扇。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括位移测量杆，所述垂直固定板安装有位移传感器，所述位移传感器设置有可滑动的位移尺，所述锁螺丝机构与所述垂直驱动装置连接，当所述垂直驱动装置驱动所述锁螺丝机构向下滑动时，带动所述位移测量杆抵压所述位移尺并使位移尺向下滑动。

其中，所述垂直驱动装置还包括垂直皮带，所述垂直电机的主轴套接有垂直带轮，所述垂直固定板安装有垂直从动带轮，所述垂直皮带与所述垂直带轮及所述垂直从动带轮连接，所述垂直上滑块与所述垂直皮带固定连接；

所述横向驱动装置包括横向固定板、横向滑轨、横向滑块、横向电机及横向皮带，所述横向固定板架设于工作箱体的上方，所述横向滑轨及横向电机均安装于所述横向固定板，所述横向电机的主轴套接有横向带轮，所述横向固定板安装有横向从动带轮，所述横向皮带与所述横向带轮及所述横向从动带轮连接，所述横向滑块滑接于所述横向滑轨并与所述横向皮带连接；

所述垂直固定板与所述横向滑块固定连接。

其中，所述工作箱体的上方的两侧均设置有工作平台，所述工作平台位于所述定位装置的下方；所述螺丝供应器设置于所述工作箱体的顶端面并位于所述工作平台之间。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置，所述装夹装置包括气缸、固定夹块及活动夹块，所述气缸设置于工作平台的下方，所述固定夹块设置于工作平台的一侧并与工作平台固定连接，所述活动夹块设置于工作平台的另一侧并与所述气缸的活塞杆固定连接。