[实用新型]吸塑机机械手

说明书

【技术领域】 

本实用新型涉及一种吸塑机机械手。

【背景技术】

据调查，目前现有的吸塑机生产线中，大多是采用人工来操作，生产效率低，工人劳动强度大。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种吸塑机机械手，它能有效提高生产效率，自动化程度高，不需要人工进行操作，而且具有结构紧凑，占地面积小的特点。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种吸塑机机械手，其特征在于：它包括具有横梁的支架，在所述横梁上设有导轨，在所述导轨上可移动的设置有第一手臂和第二手臂；所述的第一手臂和第二手臂分别连接电控元件，以执行所述电控元件发出的指令作相应动作。 

优选的，所述第一手臂包括原料吸盘，用于驱动所述原料吸盘的移动的伺服电机一；所述第二手臂包括成品吸盘、废料吸盘、旋转机构和伺服电机二，所述成品吸盘与所述旋转机构相连接，所述伺服电机二带动所述旋转机构以使所述成品吸盘转动。 

优选的，所述横梁上设有齿条，所述齿条与所述导轨平行设置，所述第二手臂通过驱动齿轮啮合所述齿条。 

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

由于采用上述的技术方案，在一横梁上设有两个手臂，两手臂可以移动并按电控元件去作操作动作，结构紧凑，占地面积小，而且不再使用人手操作，有效提高生产效率，自动化程度高。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例的吸塑机机械手结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为带吸塑机机械手的自动生产线的结构示意图；

图4为带吸塑机机械手的自动生产线的结构左视面结构示意图。

图中标记如下：

１－支架；

10－横梁； 

11－导轨；

12－齿轮；

2－第一手臂；

21－原料吸盘；

22－伺服电机一；

３－第二手臂；

31－成品吸盘；

32－废料吸盘；

33－旋转机构

34－伺服电机二；

35－驱动齿轮；

36－横走伺服电机；

37－平衡汽缸；

4－成品流水线；

41－防倒槽；

5－废料收集框；

6－产品切割机；

7－堆集机；

71－升降机构。

【具体实施方式】 

在说明书中，吸塑机机械手的大小可以不作特别的限制，可以根据实际需要进行适当调整。

在说明书中，所有的方向说明，仅是为了更方便进行叙述和帮助读者理解本实用新型，而不是限制本实用新型，特别是不能理解为对位置、取向对本实用新型应用的限制，因为如果反过来叙述的话，位置、取向也将相反。 

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。 

请参阅图1、2所示，其为本实用新型较佳实施方式提供的一种吸塑机机械手，它包括具有横梁10的支架1，在所述横梁10上设有导轨11，在所述导轨11上可移动的设置有第一手臂2和第二手臂3；所述的第一手臂2和第二手臂3分别连接电控元件（图中末示出），以执行所述电控元件发出的指令作相应动作。 

更具体的，所述第一手臂2包括原料吸盘21，用于驱动所述原料吸盘21的移动的伺服电机一22；所述第二手臂3包括成品吸盘31、废料吸盘32、旋转机构33和伺服电机二34，所述成品吸盘31与所述旋转机构33相连接，所述伺服电机二34带动所述旋转机构33以使所述成品吸盘31转动。 

更具体的，所述横梁10上设有齿条12，所述齿条12与所述导轨11平行设置，所述第二手臂3通过驱动齿轮啮合35所述齿条12。在横走伺服电机36的驱动下，使第二手臂3来回运动。 

如图3、4中显示出来的是一种带吸塑机机械手的自动生产线结构示意图；旨在说明吸塑机机械手具体应用，包括成品流水线4，废料收集框5，产品切割机6，堆集机7和上述的吸塑机机械手，成品流水线4、废料收集框5、产品切割机6和堆集机7依次位于吸塑机械手下方，其中成品流水线4上设有防倒槽41，堆集机7内置升降机构71。其具体的工作操作过程如下：