[实用新型]集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统，特别是一种集装箱侧面自装卸运输车与集装箱对齐的控制系统。

背景技术

目前，使用集装箱侧面自装卸运输车进行集装箱吊运之前，先要进行对车，目的是让集装箱处于前吊和后吊之间的适当位置，以便快速进行吊运作业。但是，在实际对车的过程中，驾驶员一边进行驾驶，一边观看集装箱与车的位置，这样要反复调整才能对齐，甚至有时需要2个人进行这项工作，从而降低了作业效率，增加了等待的时间，同时也增加了操作员的疲劳感。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：工作效率高、适用范围广、操作简单可靠、操作人员数量少、抗干扰能力强的集装箱侧面自装卸运输车的对车控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。

有益效果，由于采用了上述方案，采用超声波传感器和继电器构成了对齐检测，采用继电器的常开触点与蓝色指示灯串联构成对齐指示，操作方便快捷，只需1人就能完成整个对车操作。超声波传感器安装在后吊旋锁处，蓝色指示灯安装在驾驶室内，操作员只需低速行驶，当自装卸运输车与集装箱基本对齐时，超声波传感器输出检测信号，使继电器吸合，汽车驾驶室里的蓝色指示灯亮，马上停车就能保证基本对齐。超声波传感器，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播，从而最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，提高了抗干扰能力。这个系统保证了集装箱侧面自装卸运输车与集装箱的基本对齐，只需进行微调就能立刻进行吊运作业，从而提高了工作效率，解决了集装箱侧面自装卸运输车领域里的一个技术难题，实现了本实用新型的目的。

优点：本系统是基于超声波传感器的控制系统，它用于非接触式定位和距离测量，不受被测目标物体材质的限制，不受颜色和形状的影响，这样使得检测便捷、准确和稳定可靠。驾驶员看到驾驶室里的蓝色指示灯点亮时停车，便可通过微调就能进入集装箱吊运的作业状态，避免了反复对车的繁琐过程，从而提高了工作效率，降低了操作难度，也有利于节能减排。线路连接简单，抗干扰能力强，操作舒适方便。

附图说明

图1为本实用新型的电气结构图。

图2为本实用新型在滑移式侧面吊上实施例结构图。

图中，1、支腿总成；2、下臂总成；3、上臂总成；4、起重吊链总成；5、后起重装置；6、旋锁总成；7、底盘；8、前起重装置；9、基座总成。

具体实施方式

实施例1：该对车控制系统包括超声波传感器、继电器和蓝色指示灯；超声波传感器与继电器线圈串联后与电源连接，继电器的常开触点与蓝色指示灯串联后与电源连接。

在图1中，根据对车时的速度、车与集装箱的距离和传感器的锥角（这些参数取常见值即可）确定超声波传感器的具体安装位置。当集装箱侧面自装卸运输车的后吊接近集装箱时，超声波传感器检测到集装箱，立即输出一个信号来使驾驶室里的蓝色指示灯点亮。

    在图2中，滑移式侧面吊包括：支腿总成1、下臂总成2、上臂总成3、起重吊链总成4、后起重装置5、旋锁总成6、底盘7、前起重装置8和基座总成9。滑移式侧面吊操作非常简单，可以根据需要完成集装箱的装载、运输、卸载和车对车转移等操作，并且可以将一个满载集装箱码垛到地面上的另一个集装箱上，整个操作过程只需要一个人就可以完成。前后起重装置分别位于底盘车架的最前、后位置时，可以装载40英尺的标准集装箱，位于中间位置的装载机构可以在底盘车架上左右滑移，根据集装箱的尺寸调节中间装载机构的位置，可装载20英尺/30英尺/40英尺三种长度标准的集装箱，机动灵活性高。

为了实现吊运前的集装箱侧面自装卸运输车与集装箱的对齐，在后吊旋锁处安装超声波传感器用于检测集装箱，在驾驶室内安装蓝色指示灯用于对齐指示。