[实用新型]一种交通锥的自动收放设备

权利要求书

1.一种交通锥的自动收放设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）设置有存取槽（2），所述存取槽（2）设置有开口（3），还包括用于推送所述存取槽（2）的交通锥的推动装置（4），设置于所述开口（3）处用于收放交通锥的收放装置（5），用于控制所述推动装置（4）和收放装置（5）的控制电路。

2..根据权利要求1所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述收放装置（5）包括支架（51）、支柱（52），所述支架（51）设置有用于驱动所述支柱（52）横向移动的水平导向机构（53），所述支柱（52）设置有垂直导向机构（54），所述垂直导向机构（54）设置有机械手（55）。

3..根据权利要求2所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述水平导向机构（53）包括与所述支架（51）固定设置的第一气缸（532），所述支架（51）上设置有水平导套（511），所述支柱（52）上设置有与所述水平导套（511）配合的水平导柱（531）；所述垂直导向机构（54）包括设置在所述支柱（52）上的第二气缸（541），所述第二气缸（541）连接有滑架（542），所述滑架（542）与机械手（55）连接，所述机械手（55）、第一气缸（532）和第二气缸（541）分别与所述控制电路电连接。

4.根据权利要求2所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述存取槽（2）为圆环状，存取槽（2）的底部设置有若干个滚轮（21），所述支柱（52）在所述开口（3）处设置有用于抵压交通锥的抵压臂（6）。

5.根据权利要求1所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述推动装置（4）包括马达（41）、与所述马达（41）连接的推动杆（42），所述马达（41）与所述控制电路电连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：还包括与底板（1）连接的用于捕获交通锥的捕获装置（8），所述捕获装置（8）包括支撑架（82），所述支撑架（82）与所述底板（1）固接，所述支撑架（82）的下端设置有连接板（83），所述支撑架（82）还设置有与所述连接板（83）连接的第三气缸（84），所述连接板（83）还设置有第四气缸（85）和第五气缸（89），所述第五气缸连接有定位臂（81）、所述第四气缸（85）上连接有与所述定位臂（81）配合的活动臂（86），所述第三、第四、第五气缸（84、85、89）分别与所述控制电路电连接。

7.根据权利要求7所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述支撑架（82）设置有导向套（87），所述连接板（83）设置有与所述导向套（87）匹配的导向杆（88）。

8.根据权利要求7所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述支撑架（82）的数量为两个。

9.根据权利要求8所述的一种交通锥的自动收放设备，其特征在于：所述存取槽（2）的尾端与开口（3）分别设置有光线感应器（12），所述定位臂（81）设置有光线感应器（12），所述光线感应器（12）与控制电路电连接。