[实用新型]PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器，特别是涉及一种PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器。

背景技术

脉冲钨极氩弧焊在焊接工艺过程中存在脉冲电流和基值电流两种供电电流，许多时候基于工件的要求，需要在焊接过程中进行焊丝的填充。但是，目前在脉冲钨极氩弧焊中的填充焊丝任务主要采用人工手动填丝法，在这种高频，高温，高噪声的恶劣环境中存在着安全性差，劳动强度大等问题，况且这种方法太过于依赖焊接操作者的经验和能力，产品的焊接质量参差不齐，难以实现批量的生产。而近些年自动化控制技术在焊接领域中的成功应用，体现了自动化技术的可行性与先进性。基于这种现状，利用自动化的控制系统完成送丝机的送丝动作，基于PLC（可编程逻辑控制器）开发了针对脉冲钨极氩弧焊的自动填充焊丝控制器，完全替代了人工送丝，提高了焊接质量和焊接效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器，可以在脉动送丝控制的同时，完成速度的控制，实现针对焊丝的熔化状态的高精度送丝，实现填充焊丝设备的远程控制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器，所述控制器的控制系统包括PLC控制系统、焊接现场采集和显示系统、脉冲状态的监测系统、填充焊丝控制系统；脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制系统的核心部分包括CPU、存储器、开关量和模拟量的输入输出模块，焊接现场采集和显示系统由耐高温摄像头、接线盒及液晶显示器，冲洗设备组成，摄像头将采集到的焊接现场情况通过接线盒及视频线传输图像信息给远处的液晶显示器显示；脉冲状态监测系统由霍尔电流传感器、线缆、PLC电流检测处理模块组成，填充焊丝控制部分由驱动电机、减速箱、送丝焊枪、光电编码器、PLC开关量和模拟量输入输出模块组成；

控制器的结构组成包括摄像头、焊枪通道、焊枪结构、驱动电机、减速箱、控制柜，驱动电机通过联轴器、法兰与减速箱输入端相连，减速箱内装有送丝轮和较直轮组，在减速箱输出端安有送丝焊枪；支架梁一端安装在减速箱侧壁，支架梁的另一端通过旋转副与接线盒相连，在接线盒上安装有摄像头和冲洗设备；控制柜内部装有接触器、继电器、变压器、直流供电电源、传感器和电磁阀，控制柜的一侧安有显示器、指示灯、操纵杆、键盘和开关按键。

所述的PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器，所述在摄像头端部安装冲洗设备，可自动或手动进行冲洗。

脉冲状态监测系统对焊接现场的脉冲状态进行实时检测，将检测的数据送入PLC内部进行处理，并在显示器上显示当前电流量。

脉冲状态监测系统远程通过对焊接现场情况的观测，直接控制操纵杆，PLC通过霍尔位移传感器检测到操纵杆的位置状态，将其转换为一定范围内对应的电压量，再通过该电参数直接调整电机的转动速度和方向，从而控制填充焊丝的速度和方向；或通过增量式的光电编码器实时检测电机转动的速度和方向，在计算机上用数字量直接设定填充焊丝过程参数。

控制器图像采集和显示系统将焊接现场的情况显示出来，依据看到的情况手动控制设备完成填充焊丝控制任务，或监测脉冲状态和送丝量并按照设定的程序完成填充焊丝的自动控制。

控制系统的核心部分完成算术运算、A/D、D/A转换，以及输入信号和反馈信号的处理、电机、执行机构的控制。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型可以在脉动送丝控制的同时，完成速度的控制，实现针对焊丝的熔化状态的高精度送丝，实现填充焊丝设备的远程控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制柜示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。

 图中部件编号：摄像头1、焊枪通道2、焊枪结构3、驱动电机4、法兰5、联轴器6、减速箱7、支架梁8、旋转副9、接线盒10、冲洗设备11、控制柜12、显示器13、指示灯14、操纵杆15、键盘16、开关按键17。