[实用新型]一种摄像机姿态调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于视频测量的摄像机姿态调整装置，主要用于高速风洞模型姿态视频测量系统中摄像机空间位置和姿态调整的装置。 

背景技术

风洞试验过程中模型的姿态角和变形量是非常重要的参数，其测量精度对最终飞行器的设计有着直接的影响。在传统的姿态、变形量测量方法中通常忽略了模型自重、模型弹性变形及试验中模型的振动，测量结果均存在一定的误差，难以满足现代飞行器越来越精细化的设计要求。 

在模型姿态视频测量中，测量结果以摄像机参考系为基准。因此，风洞试验过程中必须满足摄像机视场要求的前提下保证其不发生振动。在高速风洞试验过程中，受风洞试验段结构尺寸的限制，摄像机置于风洞内部通常难以取得满意的视场，且高速气流会导致定位基准的不断变化。因此，需要将摄像机放置于风洞外部，摄像机通过光学玻璃观察窗追踪模型上标识点的空间位置。为了满足风洞洞壁的结构强度要求，观察窗直径通常限制在1米以内，且跨音速试验段有双层观察窗。当模型不同、试验姿态角相异时，均需重新调整摄像机的位置和观察角度，以使整个试验过程都在摄像机的视野之内，这就对摄像机的安装和调整机构提出了较高的要求。 

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题为：克服现有技术的不足，提供一种摄像机姿态调整的装置，可以方便、灵活地调整摄像机的位置和观察角度，以最大 限度地提高摄像机的观察视野。 

本实用新型的技术解决方案为： 

一种摄像机姿态调整装置，包括：摄像机、万向接头、上支臂、锁紧螺钉、下支臂和底盘，其中，万向接头又包括旋转球头、挡环、销子、压紧螺钉和支座；摄像机与万向接头之间通过旋转球头上的内螺纹连接，旋转球头的球头部分置于支座的球窝内，挡环在球窝口卡住旋转球头，销子将挡环和支座固定在一起；旋转球头通过压紧螺钉锁定在固定的位置；上支臂的一端与支座螺纹连接，上支臂在下支臂中上下滑动和旋转，通过锁紧螺钉固定，底盘为所述摄像机姿态调整装置的支撑平台。摄像机的重心通过上支臂调整到下支臂的轴线上。 

本实用新型的优点是： 

1、本实用新型摄像机姿态调整装置，可灵活地调整摄像机在风洞外部的位置和姿态，有效地提高了视频测量系统的观察视场。 

2、本实用新型摄像机姿态调整装置，转动与滑动部件可牢固锁紧，上支臂的设计加底盘配重作用，保证了视频测量系统基准的可靠性，避免了试验过程中摄像机的调整和校正工作。 

3、本实用新型摄像机姿态调整装置，设计简单、合理，定位可靠，实用性强。 

附图说明

图1为摄像机姿态调整装置结构示意图 

图2为万向接头的工作原理图 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种高速风洞摄像机姿态调整装置，包括：摄像机1、万向接头2、上支臂3、锁紧螺钉4、下支臂5和底盘6，其中，万向接头2又包括旋转球头7、挡环8、销子9、压紧螺钉10和支座11； 

摄像机1与万向接头2之间通过旋转球头7上的内螺纹连接，旋转球头7的球头部分置于支座11的球窝内，挡环8在球窝口卡住旋转球头7，销子9将挡环8和支座11固定在一起；旋转球头7通过压紧螺钉10锁定在固定的位置；上支臂3的一端与支座11螺纹连接，上支臂3可在下支臂5中上下滑动和旋转，滑动行程为500mm，通过锁紧螺钉4固定，底盘6为所述摄像机姿态调整装置的支撑平台。摄像机1的重心通过上支臂3调整到下支臂5的轴线上，以保证整体调整装置的稳定性，防止倾倒。 

本实用新型中万向接头2采用球窝结构设计，旋转球头7在支座11中自由旋转以调整摄像机1的位置；支座11内表面为过半径球柱面，端口由挡环8卡住旋转球头7，防止旋转球头7从支座11脱出，销子9将挡环8和支座11固定在一起，当摄像机1调整到合适位置时，可用锁紧螺钉10锁紧旋转球头7。