[实用新型]惯组平台定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性导航领域，具体地指一种惯组平台定位装置。

背景技术

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机和控制显示器组成。其中，惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量组合(简称惯组)。3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度；3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动。可以说，飞行器惯组是飞行器控制系统的核心，是影响导航精度和实用性能的关键部件。

仪器舱由前端框、后端框、连接前端框和后端框的桁条、以及蒙皮构成，整体呈截锥形或者圆柱形。对于直径较大的飞行器，为了增大承载能力，在前端框和后端框之间设置有中框。惯组安装在飞行器的仪器舱内。通常情况下，只要在仪器舱壳体上安装相应的支座，就可以在支座上安装惯组；对于直径较大的飞行器，为了提高惯组精度，通常将惯组安装在仪器舱内的惯组平台上。为了保证惯组正常运行，要求惯组平台平行于仪器舱横截面，这对惯组平台的装配提出了非常高的要求。在某些高性能飞行器中，惯组平台与仪器舱横截面的平行度要求小于0.1mm。

为了达到装配要求，直径较大的飞行器通常采用的惯组平台安装结构为：惯组平台与仪器舱壳体连接，同时与仪器舱的中间框连接。惯组平台与仪器舱壳体、桁条和蒙皮采用铆钉连接，与中间框采用螺钉连接。但是，这种结构存在的最大问题就是惯组平台与仪器舱壳体装配时，产生侧面间隙。在铆接完成后，此间隙会导致惯组平台倾斜，最终影响惯组平台与仪器舱横截面的平行度，进而影响惯组的精度，在严重情况下，会导致惯组难以正常工作，无法完成飞行任务。

发明内容

为了克服现有惯组平台与仪器舱壳体安装时产生间隙、进而影响惯组性能的不足，本实用新型提供了一种惯组平台定位装置，能够控制惯组平台与仪器舱壳体装配时产生的侧面间隙，使装配后的惯组平台与端框的平行度符合要求，确保惯组正常工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：惯组平台定位装置包括立柱、支臂、支撑平台和导向机构，该支撑平台位于所述定位装置的底部，立柱的一端与所述支撑平台垂直固定相连，立柱的另一端沿径向设置支臂，支臂与立柱垂直，支臂上沿径向设置导向机构，所述支臂通过导向机构与支撑平台移动连接。

优选地，立柱与支撑平台通过定位销和连接螺栓固定。

优选地，支臂上设置两个用来装配惯组平台的定位孔。

优选地，支臂与惯组平台的贴合面用定位螺栓和连接螺栓固定。

优选地，支臂上沿径向设置的导向机构为滑键。

所述惯组平台定位装置的装配，包括以下步骤：

(1)将惯组平台定位装置的支臂移动连接在立柱上；

(2)将支臂推至导向机构尾部；

(3)通过定位销、连接螺栓将立柱定位在支撑平台上；

(4)在支臂上定位惯组平台，用定位螺栓定位，用连接螺栓锁紧；

(5)推动支臂至导向机构顶部，使惯组平台侧壁贴紧仪器舱壳体；

(6)铆接惯组平台后，拆除支臂与惯组平台贴合面的连接螺栓和定位螺栓；

(7)推动支臂至导向机构尾部；

(8)拆除立柱与支撑平台连接的定位销和连接螺栓。

本实用新型的有益效果为：

(1)支臂通过导向机构与支撑平台移动连接，并用定位螺栓和连接螺栓固定，使得惯组平台能够贴紧仪器舱壳体，在定位装置拆除后惯组平台不会发生倾斜，一方面能够满足惯组平台与横截面的平行度要求，另一方面能够确保惯组平台正常稳定工作，进而保证惯组的使用精度；

(2)支臂通过导向机构与支撑平台移动连接，使得支臂与惯组平台相连的部分在径向方向上可以自由运动，使得惯组平台定位装置装配工艺简单方便，具有可操作性；

(3)支臂通过导向机构与支撑平台移动连接，并用定位螺栓和连接螺栓固定，使得惯组平台能够贴紧仪器舱壳体，在定位装置拆除后惯组平台不会发生倾斜，保证惯组平台与壳体铆接后连接强度较好，铆接质量完好。

附图说明

图1为惯组平台定位装置的纵向剖视结构示意图；

图2为惯组平台定位装置俯视图。

如图1至2所示，立柱1，支臂2，支撑平台3，定位销4，第一连接螺栓5，定位螺栓6，第二连接螺栓7，惯组平台8，中框9，滑键10，第一定位孔11，第二定位孔12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。