[实用新型]镜头调节机构及具有该机构的接触网图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及列车图像采集技术领域，尤其涉及一种镜头调节机构，本实用新型还涉及一种具有上述镜头调节机构的接触网图像采集装置。

背景技术

铁路运输以其运输量大、快捷、安全可靠性高等优点，在交通运输领域占据着较为重要的位置。

在铁路运输的过程中，列车的受电弓升起实现受电进而保证列车的正常运行。接触网作为为列车供电的装置，起着举足轻重的作用。通常接触网的电线由其支撑装置和定位装置架设，如果接触网的支撑装置、电线或定位装置出现异常，那么会严重影响列车的安全运行。因此，对接触网异常的检测必不可少。

对接触网异常的传统检测方式为人工肉眼观察，以确定接触网的各个部件是否正常，该种方式效率低，受人为因素的影响较大，而且列车大部分时间处于运营状态，人工在沿着轨道检测过程中，安全隐患较大。为此，现在通常的检测方法为图像异常检测法，即对轨道沿线的接触网的各个部件进行图像采集，然后对拍摄得到的图像进行分析处理，进而确定接触网异常。该种方式是基于图像进行异常检测等处理，所以首先需要获取图像。

现在的接触网图像采集装置通常设置在列车司机室前侧的罩板上，分为上下叠置的顶部相机和底部相机，顶部相机对接触网的支撑装置的顶部、定位装置、电线进行图像获取，底部相机对支撑装置的底部及设置在支撑装置底部的公里标进行图像获取，上述接触网图像采集装置能够获取铁路沿线的接触网图像，在后续分析的过程中如果发现出现异常的图像然后结合图像中的公里标，即能够确定异常发生位置。

在实际的图像采集过程中，由于顶部相机需要拍摄较高位置的图像，底部相机需要拍摄较低位置的图像，为了保证图像获取的全面性，有时候需要调整顶部相机的俯仰角度和调整底部相机的水平拍摄角度。现有的调节方法为通过改变整个接触网图像采集装置在罩板上夹持部位的俯仰角度或者改变接触网图像采集装置的水平指向而实现对接触网图像采集装置调整的目的，通过上述过程可以看出每调整一次角度需要拆装接触网图像采集装置的夹持部件，调节繁琐，进而导致调节效率较低，最终影响在列车行使下图像的获取。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种镜头调节机构，以实现对背景技术中的接触网图像采集装置的顶部相机和底部相机更为简便地调节，进而提高对顶部相机和底部相机的调节效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

镜头调节机构，包括机架和分别安装顶部相机和底部相机的顶部安装座和底部安装座，还包括：

设于所述机架，且均与所述机架形成转动副的第一调节杆和第二调节杆，两者均设有旋钮；

设于所述第一调节杆的第一蜗杆；

铰接于所述机架，且与所述顶部安装座固连的第一转轴，所述第一转轴设有与所述第一蜗杆配合，且在竖直面内随所述第一转轴转动的第一齿轮；

设于所述第二调节杆的第二蜗杆；

铰接于所述机架，且与所述底部安装座固连的第二转轴，所述第二转轴设有与所述第二蜗杆配合，且在水平面内随第二转轴转动的第二齿轮。

优选的，上述镜头调节机构中，所述第一调节杆和所述第二调节杆并排设置。

优选的，上述镜头调节机构中，所述第二转轴设在所述第一调节杆和所述第二调节杆之间。

优选的，上述镜头调节机构中，所述旋钮上设有防滑槽。

优选的，上述镜头调节机构中，所述第一调节杆和第二调节杆的所述旋钮分别设有与所述顶部相机或所述底部相机相应的标识。

优选的，上述镜头调节机构中，所述顶部安装座包括固定所述顶部相机的平面部和设在所述平面部的边缘，且沿竖直方向弯折的弯折部，所述弯折部与所述第一转轴固连。

优选的，上述镜头调节机构中，所述底部安装座为固定于所述第二转轴的框式结构件，所述底部安装座具有容纳所述底部相机的容置腔。