[实用新型]一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机。

背景技术

 随着电子技术的发展，电子产品上的各电子元件通常是插装至PCB板上的，这样可方便地提高电子产品的生产效率，而且在电子产品中某个电子元件失效时可方便地进行更换。传统的技术中，通常是采用输送带将待插件的PCB板输送至特定的位置，再由人工拾取电子元件并将其插装在PCB板上，这样的生产方式需要较多的人工来完成，产品的生产效率较为低下，人员的劳动强度大，而且生产过程中容易出现错误，造成产品的不良率较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，以提高电子产品的生产效率，降低生产过程中的人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电子产品异形电子元件插装生产的自动插件机，所述电子产品包括基板、多个插装在所述基板上的电子元件，所述自动插件机包括工作台、设置在所述工作台上用于传输所述基板的基板供料装置、用于传输待插件的所述电子元件的元件供料装置，所述基板通过所述基板供料装置沿水平方向由所述工作台的前端被传输至所述工作台的后端，所述元件供料装置包括供料器、与所述供料器相连接的送料轨道，所述送料轨道具有沿所述送料轨道长度方向延伸的送料槽，多个所述电子元件按序排列地收容在所述送料槽中，所述工作台上还设有用于从所述送料槽中拾取所述电子元件并将所述电子元件插装至所述基板上的元件拾取装置，所述自动插件机还包括用于控制所述元件拾取装置工作状态的控制器。

优选地，所述基板供料装置包括沿水平前后方向相互平行地设置在所述工作台上的两块安装板，所述安装板沿长度延伸方向依次包括上段板、定位段板和下段板，所述基板供料装置还包括设置在所述上段板上的上段输料机构、设置在所述定位段板上的定位段输料机构、设置在所述下段板上的下段输料机构，

所述上段输料机构包括多个转动地设置在两块所述上段板相对侧部上的上导轮，所述上导轮上张紧地绕设有上段输送带，所述上段板上还设有用于驱动多个所述上导轮绕自身轴心线转动的上段驱动机构，所述上段板的前端设有上段阻挡气缸，所述上段板的前后两端分别设有用于检测所述基板在所述上段输送带上位置的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器位于所述上段阻挡气缸的后方，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述上段驱动机构信号连接设置；

所述定位段输料机构包括多个转动地设置在两块所述定位段板相对两侧部上的定位段导轮，所述定位段导轮上张紧地绕设有定位段输送带，所述定位段板上还设有用于驱动多个所述定位段导轮绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，所述定位段板的前端设有定位段阻挡气缸，所述定位段板的前端、所述定位段板的后端分别设有用于检测所述基板在所述定位段输送带上位置的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器位于所述定位段阻挡气缸的后方，所述第三传感器、第四传感器分别与所述定位段驱动机构信号连接设置；

所述下段输料机构包括多个转动地设置在两块所述下段板相对侧部上的下导轮，所述下导轮上张紧地绕设有下段输送带，所述下段板上还设有用于驱动多个所述下导轮绕自身轴心线转动的下段驱动机构，所述下段板的前端设有下段阻挡气缸，所述下段板的前后两端分别设有用于检测所述基板在所述下段输送带上位置的第五传感器、第六传感器，所述第五传感器位于所述下段阻挡气缸的后方，所述第五传感器、所述第六传感器分别与所述下段驱动机构信号连接设置，所述下段板上位于所述第六传感器的后端还设有出料阻挡气缸，

所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带沿着所述安装板的长度方向由前向后依次排布，且所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带的基板输送面位于同一平面上，所述上段阻挡气缸、所述定位段阻挡气缸、所述下段阻挡气缸、所述出料阻挡气缸上的气缸伸缩杆的轴心线垂直于所述基板输送面，且所述气缸伸缩杆伸出时沿所述基板的厚度方向高于所述基板输送面。

进一步优选地，每个所述定位段板的上端分别固定地设有压板，所述基板在所述定位段输料机构上位于所述压板与所述定位段输送带之间。

进一步优选地，两块所述定位段板上，其中一块所述定位段板上设有用于将所述基板沿其宽度方向压紧在另一块所述定位段板上的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的轴心线沿所述物料的宽度方向延伸。