[实用新型]一种教室教学辅助多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种教室教学辅助多功能机器人。

背景技术

目前的“黑板、粉笔、教师、学生”固有模式已经无法满足日益增长的教学需求。增强教室的服务功能，不仅减轻教师的工作负担，也丰富和方便了同学们的学习生活。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种教室教学辅助多功能机器人，实现擦黑板、收作业、清洁教室地面的功能，减轻教师和学生负担。

本实用新型所采用的技术方案是：一种教室教学辅助多功能机器人，包括移动底座、上车体及前车体三大部分，

所述的上车体包括擦黑板机构、作业本整理及点数机构、吸尘器，

所述的移动底座包括举升机构和行走部分，

所述的前车体包括越障机构及传动部分。

本实用新型的教室教学辅助多功能机器人，其特征还在于，

擦黑板机构的结构是，包括能够上下移动的支架，在支架上朝向黑板的一面固定安装有一块黑板擦，该固定在支架上的黑板擦两边分别设置有一个内立轴，该固定在支架上的黑板擦向两边依次通过铰链铰接有多个黑板擦，在最外侧的黑板擦外立面设置有外立轴，在每一边的内立轴与外立轴之间铰接有一个液压缸；

支架的驱动装置和两个液压缸均与液压控制系统连接。

作业本整理及点数机构的结构是，包括箱体及点数器，箱体内设置有纵向推板和横向推板，纵向推板和横向推板分别与纵向液压缸、横向液压缸驱动连接；在横向推板上沿垂直方向开槽，该开槽背向作业本的一边设置有导轨，导轨上套装有触笔，在导轨上下端分别设置有一个滑轮；点数器包括触笔，触笔固定在线绳上，该线绳绕过导轨上、下端的滑轮后与设置在底箱面上的微型电机连接，构成一个闭合线绳回路，触笔另通过信号线与计数器连接。

举升机构的结构是，包括在移动底座上表面开有两道凹槽，每道凹槽外端设置有一个液压缸，两道凹槽底端设置有一个共同的支撑板，每道凹槽的两侧设置有导轨，导轨中设置有一个滑块，每组液压缸的活塞杆与一个滑块连接，每一个滑块通过一个连杆与支撑板铰接，支撑板与上车体固定连接。

传动部分包括电机和两个变速马达，电机的输出轴上设置有小齿轮，小齿轮与转杆输出轴上的大齿轮啮合传动连接，转杆输出轴同时带动两个转杆转动；两个变速马达用于控制左、右前轮的转动，两个变速马达分别依次通过一个带轮、V带与左、右前轮的轮轴传动连接。

越障机构的结构是，包括安装在固定位置的后轮和前轮，传动部分的转杆输出轴径向固定连接有转杆，转杆的另一端固定设置有越障轮，两个转杆之间还连接有连杆，每侧的后轮、前轮和越障轮共同设置有履带。

本实用新型的有益效果是，帮助老师和学生完成如擦黑板、收作业、清洁教室地面等简单的任务，增强教室的服务功能，减轻教师的工作负担，丰富和方便同学们的学习生活。

附图说明

图1是本实用新型装置的卧式结构（折叠状态）示意图；

图2是本实用新型装置卧式结构的底部示意图；

图3是本实用新型装置的变形过程中的示意图；

图4是本实用新型装置变形为立式结构（伸展状态）的示意图；

图5是本实用新型装置中的黑板擦在折叠状态示意图；

图6是本实用新型装置中的黑板擦在展开状态示意图；

图7是本实用新型装置中的作业本整理及点数机构结构示意图；

图8是本实用新型装置中的作业本点数装置的结构示意图；

图9是本实用新型中的举升机构的结构示意图；

图10为本实用新型装置中前车体内部的传动部分结构示意图；

图11为本实用新型装置中的前车体的越障机构结构示意图；

图12为本实用新型装置中的越障轮越障状态的结构示意图。

图中，1.履带轮，2.移动底座，3.支撑板，4.擦黑板机构，5.作业本整理及点数机构，6.上车体，7.越障机构，8.前车体，9.举升机构，10.支架，11.铰链，12.黑板擦，13.液压缸，14.纵向推板，15.作业收集箱，16.横向推板，17.纵向液压缸，18.触笔，19.底箱面，20.微型电机，21.举升液压缸，22.滑块，23.双支撑杆，24.导轨，25.小齿轮，26.大齿轮，27.电机，28.带轮，30.变速马达，31.V带，32.后轮，33.前轮，34.转杆，35.越障轮，36.连杆，37.履带，38.横向液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。