[实用新型]锥齿行星减速机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种用于铅粒制造的锥齿行星减速机。 

背景技术：

减速机是一种在原动力与工作机之间匹配转速和传递转矩的装置，在现代机械中运用极为广泛。二十世纪末，减速机技术已有了很大的发展，与以往相比，圆柱齿轮普通采用渗碳淬火、磨齿，承载能力明显提高的同时体积更小、效率更高、重量更轻、噪音更低；设计时采用优先系数，尺寸规格整齐，零件通用互换性强；结构设计越来越多样化，减速机种类越来越丰富，从而扩大使用范围。减速机具有启动和工作时效率高、能耗少、噪音低、尺寸紧凑、外形美观、经济性好等特点，主要用于铁路和汽车起重机、船舶、油田、煤矿、港口等各种起重设备中。 

以前的减速机构采用多级行星减速机，单一的轴向传动造成整机需要较大的安装空间，且当生产线安装空间小时，就影响安装；而且多多级行星减速机输出的高扭矩，在需要制动急停时，收到的冲击过载将会很高，对齿轮箱有一定的冲击，并且难以马上实施急停，为此需要设计加装复杂的制动装置以保证有效的制动，而这样制动在高承载状态下突然静止其损害是不言而喻的，影响使用寿命，可靠性难以保证。 

对比申请号:CN201310067656所公开的一种具有离合装置的行星齿轮减速机，采用离合装置来解决减速机制动急停问题，内部结构增加复位板、花键套与弹簧等，结构复杂，不易于装配，且弹簧长时间被挤压，弹簧的弹力不断削弱，影响整套减速机的使用寿命。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种结构布局合理、能够适应较小的安装空间、且对齿轮损害较小的锥齿行星减速机。 

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。 

锥齿行星减速机，其特征在于：包括一个壳体，壳体内设有一个轴承配合连接的立轴，壳体一端连接一个齿圈，在对应的立轴端连接一个二级架，二级架上安装有二级行星轮系与齿圈配合，在二级上设有一级架，二级行星轮系与对应的一级架的二级太阳轮端啮合，在一级架上设有一级行星轮系与齿圈配合，齿圈的另一端设有一个齿轮箱，齿圈对应的齿轮箱端设有一个伞齿轮，伞齿轮通过花键连接一个一级太阳轮，一级太阳轮与一级行星轮系啮合，在齿轮箱的一侧镶嵌有轴承，轴承内设有一个主动伞齿轮与伞齿轮啮合。 

所述的齿轮箱侧面设有带孔的盖板，盖板与齿轮箱螺栓连接，盖板上的孔对应轴承，使得轴承镶嵌在齿轮箱侧面更加稳定。 

所述的孔为阶梯孔，阶梯孔内设有弹簧垫圈顶在轴承上，弹簧垫圈可保证轴承的稳定，避免因盖板上的螺栓松动导致的盖板与轴承松动后，轴承出现晃动的现象，使轴承更加稳定。 

本实用新型有益效果在于：利用伞齿将原本高扭矩缩短，减弱急停时的冲击力，保护齿轮箱，降低噪音，运行平稳，延长使用寿命，改进后的不影响机器的整体性能，并且缩小了安装空间，使生产线的整体结构更加合理。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图； 

其中1：主动伞齿轮；2：齿轮箱；3：一级太阳轮；4：一个伞齿轮；5：一级行星轮系；6：一级架；7：二级架；8：二级行星轮系；9：齿圈；10：壳体；11：轴承；12：盖板；13：弹簧垫圈。 

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1所示锥齿行星减速机，包括一个壳体10，壳体10内设有两个轴承位，两轴承位上通过两轴承配合连接的一个立轴11，壳体一端具有连接法兰，连接法兰上连接一个齿圈9，在对应的立轴10端具有外花键，外花键上连接一个二级架7，二级架7上安装有二级行星轮系8与齿圈9配合，在二级架7上设有一级架6，二级行星轮系8与对应的一级架的二级太阳轮端啮合，在一级架6上设有一级行星轮系5与齿圈9配合，齿圈9的另一端设有一个齿轮箱2，齿圈9对应的齿轮箱端设有一个伞齿轮4，其中伞齿轮4通过轴承安装到齿轮箱2上，伞齿轮4通过内花键连接一个一级太阳轮3，一级太阳轮3与一级行星轮系5啮合，在齿轮箱2的一侧镶嵌有轴承11，轴承11内设有一个主动伞齿轮1与伞齿轮4啮合，齿轮箱2侧面设有带孔的盖板12，盖板12与齿轮箱2螺栓连接，盖板12上的孔对应轴承11，孔为阶梯孔，阶梯孔内设有弹簧垫圈13顶在轴承11上。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。