[实用新型]一种粗纱机协调同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粗纱机控制系统，具体涉及一种粗纱机协调同步控制系统。 

背景技术

传统粗纱机的传动系统机械结构较为复杂，存在着复杂的摆动、差动、换向、加捻、牵引等机构，使用齿轮和皮带传动实现各种协调同步关系。传动系统齿轮总数达到几百多只，齿轮传动计数多，这不仅使转动惯量大，也使累进间隙变大，影像系统的稳定性和动态性能，同时出现故障也很难诊断，降低了系统的可靠性。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种粗纱机协调同步控制系统。 

本实用新型采用的技术方案如下：一种粗纱机协调同步控制系统，包括PLC控制器、人机界面和用于获取纱线张力的张力检测传感器， PLC控制器获取张力检测传感器的检测值，PLC控制器通过总线分别与变频器一、变频器二、变频器三、变频器四进行通信，PLC控制器通过变频器一来控制电机一的速度、PLC控制器通过变频器二来控制电机二的速度、PLC控制器通过变频器三来控制电机三的速度、PLC控制器通过变频器四来控制电机四的速度，人机界面通过MPI网络协议和PLC控制器进行通讯。 

其中，电机一采用三步异相电机、电机二采用三步异相电机、电机三采用三步异相电机、电机四采用三步异相电机。 

其中，变频器一采用矢量变频器、变频器二采用矢量变频器、变频器三采用矢量变频器、变频器四采用矢量变频器。 

其中，人机界面采用Preface HMI来设置纺织工艺参数，监控整车的运行和故障状态。 

其中，电机一与罗拉牵引装置相连、电机二与锭翼传动装置相连、电机三与龙筋升降装置相连，电机四与卷筒卷绕装置相连。 

本实用新型结构简单、可靠性高、产品质量好、生产质量高、控制灵活、便于操作和维护保养，在机械结构、系统传动以及电气控制方面都有较大的改变，他们除去传统粗纱机中的上、下锥轮、差速器、龙筋升降传动部件和成型机构，机械结构变得大为简化，本实用新型采用PLC通过现场总线控制四台变频器，分别独立驱动锭翼、罗拉、筒管和龙筋的电机来实现高效高质纺纱。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

一种粗纱机协调同步控制系统，包括PLC控制器、人机界面和用于获取纱线张力的张力检测传感器， PLC控制器获取张力检测传感器的检测值，PLC控制器通过总线分别与变频器一、变频器二、变频器三、变频器四进行通信，PLC控制器通过变频器一来控制电机一的速度、PLC控制器通过变频器二来控制电机二的速度、PLC控制器通过变频器三来控制电机三的速度、PLC控制器通过变频器四来控制电机四的速度，人机界面通过MPI网络协议和PLC控制器进行通讯。 

其中，电机一采用三步异相电机、电机二采用三步异相电机、电机三采用三步异相电机、电机四采用三步异相电机。 

其中，变频器一采用矢量变频器、变频器二采用矢量变频器、变频器三采用矢量变频器、变频器四采用矢量变频器。 

其中，人机界面采用Preface HMI来设置纺织工艺参数，监控整车的运行和故障状态。 

其中，电机一与罗拉牵引装置相连、电机二与锭翼传动装置相连、电机三与龙筋升降装置相连，电机四与卷筒卷绕装置相连。