[实用新型]一种高效精准自动送料装置

权利要求书

1.一种高效精准自动送料装置，其特征在于：包括有架体和安装于架体上的水平导轨、水平位移机构、垂直位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具，所述水平导轨包括有上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度相等且安装有相同数量的物料夹具，所述垂直位移机构包括有左垂直位移机构和右垂直位移机构，该左垂直位移机构和右垂直位移机构安装于下导轨左右两侧，该水平位移机构包括有左水平位移机构和右水平位移机构，该左水平位移机构安装于左垂直位移机构左侧的正上方，该右水平位移机构安装于右垂直位移机构的右侧。

2.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述物料夹具包括有滑动块和物料承载板，该滑动块可滑动地安装于水平导轨上，该物料承载板安装于滑动块上。

3.根据权利要求2所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：该物料承载板为两片且分别安装于滑动块两侧，该物料承载板上设有多个用于放置物料的V型槽。

4.根据权利要求2所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述滑动块两端分别安装有尼龙块。

5.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述左垂直位移机构和右垂直位移机构分别设置有固定板、垂直位移气缸、垂直推杆以及承接架，该固定板安装于架体上，该垂直位移气缸固装于固定板上，该垂直推杆一端可活动安装于垂直位移气缸上、另一端固装于承接架上。

6.根据权利要求5所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述承接架上安装有四条定位杆，该定位杆垂直穿过固定板且随垂直推杆上下活动。

7.根据权利要求5所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述承接架与水平导轨和物料夹具相配合，该承接架恰好放置一物料夹具，该承接架上设置有与水平导轨相适配的轨道结构，当垂直推杆行至最大行程时，该承接架恰好与上导轨位于同一水平面上，当垂直推杆行至最小行程时，该承接架恰好与下导轨位于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述左水平位移机构设置有一用于将物料夹具推送至上轨道的左水平推杆，所述右水平位移机构设置有一用于将物料夹具推送至下轨道的右水平推杆。

9.根据权利要求1所述一种高效精准自动送料装置，其特征在于：所述上导轨设有多个组装工位。