[实用新型]一种海洋钻机同步平移控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋石油钻采设备，特别是一种海洋钻机液压同步平移控制装置，用于海洋钻机的上层结构和底层结构的纵向和横向平移。

背景技术

海洋钻机是主要用于海洋石油油气作业（钻井或修井）的一种装置，为了节约钻井费用，一般需要打丛式井，海洋钻机的同步平移控制装置就是为了实现这一目的。

现有的海洋钻机同步平移控制装置主要有两种：一种是单片液压阀控制单个油缸，通过手动调节两片液压阀的流量，来控制两个油缸的同步；另一种是完全依靠同步马达来实现两平移油缸的同步。第一种方式的缺点是：手动调节液压阀的流量误差比较大，很难实现高精度的同步；至少需要一人操作，二个人来观察，观察人员通过对讲机告知操作人员两个油缸的伸缩量，以方便操作人员调节液压阀流量。第二种方式的缺点是：如果由于严重偏载造成两油缸在行程中不同步，则没有办法进行补偿，只有油缸到终端后才能补偿。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够实现两平移油缸的同步动作和单个油缸的单动的海洋钻机同步平移控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种海洋钻机同步平移控制装置，包括液压源、多路换向阀组、第一平移油缸的液压油接口A和接口B、第二平移油缸的液压油接口A和接口B，所述多路换向阀组包括分别与液压源连接的第一片换向阀和第二片换向阀。

其中：

第一片换向阀的A口分别连接第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一液控换向阀的出口连接第一平移油缸的液压油接口A，第二液控换向阀的出口连接第二平移油缸的液压油接口A，第一片换向阀的B口通过单向节流阀连接同步马达，同步马达分别连接第一平移油缸的液压油接口B和第二平移油缸的液压油接口B；

第二片换向阀的A口连接第一液控换向阀的控制口，用于控制第一液控换向阀的启闭，第二片换向阀的B口连接第二液控换向阀的控制口，用于控制第二液控换向阀的启闭。

本实用新型的附加技术方案如下：

优选地，所述液压源是恒功率泵。

优选地，所述多路换向阀组是比例多路换向阀组。

其中，恒功率泵作为液压源，比例多路换向阀用于实现两平移油缸的换向和控制速度，并控制液控单向阀换向，单向节流阀用于给同步马达提供背压，补偿两平移油缸的负载不均，同步马达用于实现两平移油缸的同步伸缩，液控换向阀用于实现两平移油缸的单动。

相比于现有技术，本实用新型一种海洋钻机同步平移控制装置的有益效果是：

1.单片阀就可以控制两平移油缸的同步伸缩和运动速度。

2.在油缸缩回的工况下，如果由于轻度的负载不均造成两平移油缸伸出不同步，则可以减小单向节流阀的开口，提高同步马达背压，来补偿两平移油缸的负载不均，实现两平移缸同步伸出。

3.如果由于偏载严重造成两平移油缸伸缩运动的严重不同步，则可以操作多路换向阀控制液控换向阀换向，使速度较快的油缸的暂时停止运动，等两平移油缸基本同步后再控制液控换向阀换向，使两平移油缸一起运动，从而将两平移油缸的不同步量控制的结构可以承受的范围内。

附图说明

图1为一种海洋钻机同步平移控制装置相应的液压原理简图。

图中标记：1-第一平移油缸，2-第二平移油缸，3-第一液控换向阀，4-第二液控换向阀，5-第二片换向阀，6-多路换向阀组，7-第一片换向阀，8-恒功率泵，9-单向节流阀，10-同步马达。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本海洋钻机同步平移控制装置包括第一平移油缸1、第二平移油缸2、第一液控换向阀3、第二液控换向阀4、第二片换向阀5、多路换向阀组6、第一片换向阀7、恒功率泵8、单向节流阀9、同步马达10。

工作过程：安装调试完成后，恒功率泵8为系统提供压力油，通过各阀的组合动作可以实现第一平移油缸1、第二平移油缸2的同步动作和单独动作。

同步动作