[实用新型]一种用于搬运和码垛的三轴机械装置

权利要求书

1.一种用于搬运和码垛的三轴机械装置，其特征在于主体结构包括底座、立柱、第一轴、第二轴、手臂、第三轴、夹具、牙叉、驱动装置、控制系统和电源电池；长方形或圆柱形底座与柱状结构的立柱的下端固定连接，立柱的工作滑台上滑动式安装第一轴，第一轴的另一端固定连接手臂的内侧始端，第一轴带动手臂以立柱为支柱上下滑动；立柱的上部顶端可拆卸式安装第二轴，第二轴的另一端转动式连接手臂，手臂以第二轴为中心在0～360°范围内旋转；手臂的外侧末端可拆卸式安装第三轴，第三轴的外侧末端与夹具转动式连接，夹具以第三轴为中心在0～360°范围内旋转；夹具整体呈爪牙式并带有2-8个牙叉，牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩；底座中装有电源电池、驱动装置和控制系统，电源电池与控制系统和驱动装置分别电信息连通，控制系统与驱动装置电信息连接，驱动装置与第一轴、第二轴和第三轴机械连接。