[实用新型]小件拾取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拾取设备，尤其涉及一种小件拾取器。

背景技术

下料分厂切割机工作平台是蓖架形式，每相邻两个根篦条之间的距离接近10cm，蓖架上表面用于放置待切割的钢板，钢板距蓖架与其下方底面的距离接近50cm。切割钢板时，很多面积较小的工件会从10cm的篦条间隙中落至下方底面，落至下方的工件很难捡取。

以往，工人都是通过两根细长的钢条夹取，该方法类似于镊子夹取东西，可以夹取掉落的工件。通过细长金属条夹取的方法，由于蓖架缝隙太小，而该方法的操作时可控性很差，往往多次夹取才能成功一次，很多跨在一根篦条两边的工件，便不容易捡取，有些工件紧贴在底面，夹取时也很难实现。这种方法费时费力，极大影响了工人的工作心情和工作效率，增加了工人的工作强度。所以有些时候工人不得不放弃掉落的工件，重新上料，重新切割工件，这极不符合精益生产的要求。

也有采用带磁铁的金属杆进行吸取的方式，通过磁铁吸取工件，将工件提出蓖架。通过带磁铁的金属杆吸取的方法，磁铁与钢铁面接触的时候吸力最大，当磁铁与钢铁的接触面太小时吸力就明显不足，由于磁铁是固定在金属杆上，所以该方法只能捡取平铺在底面的工件，当工件倾斜或竖直放置时，该方法就不能实现，而且该方法捡取的工件在提出篦架的过程中始终平行于底面，所以很多工件无法通过蓖架条之间的缝隙。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种能够提高拾取效率的小件拾取器。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种小件拾取器，其包括支架、把手、拉线和磁铁，其中：所述把手的一端转动连接在所述支架的上部；所述磁铁的一端转动连接在所述支架的底部；所述拉线的两端分别固定连接所述把手的另一端和所述磁铁的另一端。

进一步地，还包括斜伸出项，所述斜伸出项设置在所述支架侧壁的下部，其伸出端沿圆弧状的轨迹倾斜向下延伸，并终止于所述支架的底端附近；并且，所述斜伸出项位于所述把手、磁铁和拉线三者所在的平面之外。

进一步地，所述斜伸出项的伸出端与所述支架的底端齐平。

进一步地，所述支架为主要由水平手持部、竖向连接部以及弯曲手持部组成的“7”字形支架，其中：所述弯曲手持部连接在所述水平手持部和所述竖向连接部之间；并且，所述把手转动连接在所述弯曲手持部上；所述磁铁转动连接在所述竖向连接部的底端；所述斜伸出项固定连接在所述竖向连接部的下部。

进一步地，所述把手与所述弯曲手持部销轴连接；所述磁铁与所述竖向连接部销轴连接。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型设置了支架、把手、拉线和磁铁，并将把手的一端转动连接在支架的上部，将磁铁的一端转动连接在支架的底部，再将拉线的两端分别固定连接把手的另一端和磁铁的另一端，由于磁铁可以绕支架旋转，因此本实用新型可以吸取蓖架下方处于任何位置的工件，在使用过程中不受工件位置的限制；当工件宽度大于蓖架缝隙时，水平提起的工件无法通过蓖架的缝隙，而该工装可以通过调节磁铁的角度，间接地调节工件的角度，从而将工件拾取，因此本实用新型不受蓖架下方工件大小的限制；又因为本实用新型是通过磁铁的吸力将工件吸取，这样就避免了通过夹取的方式带来的难以操控性，在实际的使用过程中，工件捡取方便，释放也方便，每捡取一个工件只需要三到四秒钟的时间，因此，本实用新型不仅可以提高捡小件的效率，同时还可以很大程度上降低工人的劳动强度，轻松地实现了工件的拾取和释放。

另外，由于本实用新型在支架侧壁的下部设置了斜伸出项，斜伸出项的伸出端沿圆弧状的轨迹倾斜向下延伸，并终止于支架的底端附近，并且，斜伸出项位于把手、磁铁和拉线三者所在的平面之外，工件被磁铁吸取上后，可以用手抓握把手，以将磁铁向上提起，当工件的表面抵接到斜伸出项的伸出端的时候，磁铁继续往上提，而工件受到斜伸出项的阻挡，无法继续向上提起，从而使磁铁的表面与工件表面强行分开，此时磁铁的吸力不足以将工件吸起，工件就会掉落，手抓握把手的时候，磁铁发生旋转可以将磁铁的吸力缩小并通过拉线反映给手，这样手在抓握的时候就可以很轻松地将磁铁与工件分离。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所提供的小件拾取器拾取处于水平状态的工件的工作状态示意图；