[实用新型]一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置

权利要求书

1.一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，包括RFID坐标毯、RFID读卡器和电子罗盘，RFID坐标毯安装于机器人移动的地面上，RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人上，RFID读卡器和电子罗盘分别通过串口外接机器人的主控制器。

2.根据权利要求1所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述RFID读卡器和电子罗盘分别安装于机器人的底盘上，机器人的底盘为圆盘，RFID读卡器和电子罗盘呈中心对称设于圆盘上。

3.根据权利要求2所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述RFID读卡器与圆盘圆心的距离为180mm。

4.根据权利要求2所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述机器人的底盘上还设有编码器。

5.根据权利要求1所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述RFID坐标毯上设有粗定位环和精定位环，粗定位环和精定位环分别由多张RFID标签平铺而成；精定位环设于粗定位环内，精定位环内的空间还设有多张RFID标签。

6.根据权利要求5所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述RFID标签为矩形的无源标签，RFID标签的长度为85.5mm，RFID标签的宽度为54mm。

7.根据权利要求5所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述RFID坐标毯上，粗定位环和精定位环均为方形，且分别由多张RFID标签平铺而成，相邻的两张RFID标签之间部分重叠。

8.根据权利要求7所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述相邻两张RFID标签之间重叠部分的宽度为2mm；粗定位环与精定位环之间的距离为293.6mm；RFID坐标毯为方形，RFID坐标毯的边长为1000mm。

9.根据权利要求5所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述RFID坐标毯上，粗定位环和精定位环均为方形；

粗定位环包括相接的内圈和外圈，内圈和外圈分别由多张RFID标签平铺而成；外圈和内圈中，位于同一圈内的相邻两张RFID标签之间设有间隔，位于不同圈内的相邻两张RFID标签之间设有重叠部分；

精定位环由多张RFID标签相接平铺而成。

10.根据权利要求5所述一种基于RFID和电子罗盘的移动机器人定位装置，其特征在于，所述精定位环内，多张RFID标签的分布情况为：在RFID坐标毯的中心设置一张RFID标签；以RFID坐标毯的中心为圆心，取半径为60mm的圆形，在圆形上均匀分布若干张RFID标签。