[实用新型]模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置。 

背景技术

模内装饰技术（以下简称IMD技术），是将薄膜或图案在注塑过程中设置于注塑件表面的技术。IMD技术以注塑成型为依托，实现注塑成型与装饰一体化，一次完成，又能做出各种不同的特殊效果，如：金属镜面或消光面、金属拉丝纹、背透光性、凹凸点纹等等，极具装饰性及功能性，广泛应用于汽车、通讯、电子、电器、仪表、仪器的面板上，集装饰性与功能性于一身。IMD技术中，注塑前对薄膜的预处理极为重要。预处理即对薄膜进行预热处理，使薄膜软化或使薄膜上的印刷图案与薄膜更容易分离；加热还可以去除薄膜或薄膜上的图案的水分，从而确保在注塑成型时减少油墨的飞溅，提高注塑料与油墨的密合，增强油墨的附着力，避免油墨的开裂或脱落，保证油墨的转印质量。 

传统技术中，对于薄膜的预热处理一般通过单独的烘烤设备进行，在注塑模具之外添加烘烤设备，在薄膜传输到模具内之前，通过烘烤设备进行预热处理。上述烘烤设备的缺点，一是结构复杂，由于需要设置单独的烘烤设备，且需要与模内装饰注塑模具配合使用，因此增加了整体生产装置的复杂性。二是生产效率低，由于需要单独预热，预热后传输至模具内，预热及传输均需要时间，因此导致生产工序耗时长，效率低。三是产品质量差，由于独立模具之外，薄膜烘烤后到传输至模具内进行转印还需一段时间，在传输过程中，薄膜会冷却，如果生产时环境温度低，可能会导致薄膜完全冷却，预热效果变差，产品报废率达到10%以上。五是由于薄膜需预热尺寸较大时，这样对烘烤设备的尺寸要求也进一步提高，导致独立于模具之外的烘烤设备尺寸过大，占用的空间也就越多，从设备的安装、生产成本等方面给生产带来了困难。现有的模内装饰生产模具，取件与薄膜加热分别进行，耗时长，效率低。 

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高的模内装饰生产用机械手。 

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现： 

模内装饰生产用机械手，其特征在于，包括可移动的机械吊臂，还包括抓取装置和加热装置；所述抓取装置设置于所述机械吊臂正面；所述加热装置于所述机械吊臂背面。 

优选地是，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。 

优选地是，所述加热装置包括至少一块电加热板。 

本实用新型的目的之二是为了克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高的模内装饰生产装置。 

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现： 

模内装饰生产装置，其特征在于，包括模内装饰生产模具、机械吊臂、抓取装置和加热装置；所述模内装饰生产模具包括母模和可运动的公模，所述母模与公模合模时注塑，注塑完成后分开；所述机械吊臂可运动地设置，所述机械吊臂可运动至所述母模与公模之间；所述抓取装置和加热装置分别设置在机械吊臂正面和背面。 

优选地是，所述公模上端还设置有薄膜固定装置；薄膜卷可转动地设置在所述薄膜固定装置上，且所述薄膜卷转动后放出薄膜，使薄膜位于所述公模与母模之间。 

优选地是，还包括拉膜装置，所述拉膜装置用于拉动薄膜，使薄膜位于公模与母模之间，所述拉膜装置设置在公模下方。 

优选地是，所述机械吊臂设置于所述模内生产模具上方；所述机械吊臂运动至所述公模与母模之间时，所述加热装置与所述公模相对；所述抓取装置与所述母模相对。 

优选地是，所述抓取装置包括至少一个真空吸盘；所述真空吸盘与真空泵连通。 

优选地是，所述加热装置包括至少一块电加热板。 

优选地是，还包括上位机；所述上位机用于控制所述模内装饰生产模具、机械吊臂、加热装置及抓取装置工作。 

本实用新型中的模内装饰生产用机械手及模内装饰生产装置，机械手臂的正面的抓取装置在取出注塑成品的同时，背面的加热装置加热薄膜，取件与薄膜预热同步进行，节省了注塑生产工序及时间。取件的同时，对薄膜进行预热，且能够对需要进入模具型腔内的薄膜加热，取件后，薄膜可立即放置进入模具型腔内，预热与放置之间没有时间间隔，不会使薄膜冷却，预热效果好，产品报废率由10%降低至5%以下。本实用新型在机械吊臂背面加装加热装置，无需单独设置加热装置，结构简单、节省生产空间及生产成本。抓取装置采用真空吸盘进行抓取，避免了传统工艺中机械抓手损伤注塑制品的问题，保护了成品外观，提高了成品质量。使用本实用新型，可提高生效效率一倍以上。 

附图说明