[实用新型]低速电机

权利要求书

1.低速电机，包括电机本体和减速装置，其特征在于，所述电机本体的顶面上环绕所述电机本体的电机输出轴固定设有一环形齿圈，所述电机输出轴上固定设有一太阳轮，所述减速装置包括：

传动轴，其底面上沿周向均布设有三根销轴，每根所述销轴上分别转动设有一行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述环形齿圈啮合，所述传动轴的顶面上设有一上小下大的台阶轴；

上盖，固定在所述电机本体的顶面上，所述传动轴的上端向上穿出所述上盖，所述台阶轴的大直径部设有第一轴承，小直径部设有第二轴承。

2.如权利要求1所述的低速电机，其特征在于，所述第二轴承的上端通过卡簧在所述台阶轴的小直径部上轴向固定。

3.如权利要求1所述的低速电机，其特征在于，所述上盖具有上小下大的台阶孔，所述台阶孔的大直径部与所述第一轴承的外圏相适配，所述台阶孔的小直径部与所述第二轴承的外圏相适配，且所述台阶孔的台阶面与所述第一轴承的上端面相抵，使所述第一轴承轴向固定。

4.如权利要求1所述的低速电机，其特征在于，所述销轴的数量为三根。

5.如权利要求1所述的低速电机，其特征在于，所述环形齿圏的外径小于所述电机本体的外径，所述上盖通过多根螺栓固定在所述电机本体上，且所述螺栓环绕所述环形齿圈的外圆周面均布设置。