[实用新型]一种直线定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线定位装置，属于自动化技术领域。

背景技术

随着制药行业对自动化程度要求越来越高。特别是冻干产品要求少人化。所以冻干产品对自动化设备稳定性要求越来越高。

目前，在名称为一种闭环位移检测装置，公开号为CN202869429U的专利中公开的检测装置存在以下缺陷：

该闭环位移检测装置中精确检测装置磁性位移传感器的磁性滑块套装在磁性位移传感器上，该位移传感器在水平安装时中间由于自身重量容易下榻，导致磁性滑块与磁性位移传感器之间摩擦，这种精确检测装置经常摩擦就无法保证其精度，严重影响了自动化设备的生产效率，摩擦会产生金属屑也破坏了药厂要求的无菌性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种让直线定位更精确的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种直线定位装置，其特征在于：包括套有滑块的轨道，在轨道的侧边设有与其平行的磁性位移传感器，磁性滑块安装在磁性位移传感器外并在其上可自由滑动，磁性滑块通过磁性滑块支架与滑块相连。

优选地，所述轨道有两根，所述磁性位移传感器位于其中一根轨道的侧边，两根轨道之间通过联轴器及中间连接杆相连，在中间连接杆上设有转向器，转向器设于减速机的输出轴上，减速机与伺服马达相连接。

优选地，所述轨道水平布置或竖直布置。

本实用新型可以让直线定位更精确，把以前磁性滑块套装在磁性位移传感器上变成磁性滑块与磁性位移传感器非接触式安装，由原来的两端头固定磁性位移传感器变成多点固定，起到了精确定位作用，当磁性位移传感器与磁性滑块工作时，不会摩擦出金属碎屑。本实用新型有效的提高了定位精度，保证了药厂的无菌性。

附图说明

图1为一种直线定位装置的结构示意图；

图2为磁性滑块与磁性位移传感器安装图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实用新型提供的一种直线定位装置，包括轨道1和联轴器3。中间连接杆4连接转向器5和位于其两侧的轨道1，转向器5设于减速机6的输出轴上，减速机6与伺服马达7相联结。在一根轨道1的侧边设有一根与其平行的磁性位移传感器10，该磁性位移传感器10通过支架9固定在平台上，磁性滑块8安装在磁性位移传感器10外，磁性滑块8通过磁性滑块支架11与轨道滑块2连接。本实用新型通过伺服马达7驱动轨道滑块2，带动磁性滑块8在磁性位移传感器10上进行移动，磁性滑块8与磁性位移传感器10产生位移，执行精确检测精确定位。

结合图2所示，通过伺服马达7驱动，使得轨道1移动，从而带动固定在轨道滑块2上的磁性滑块8，磁性滑块8与磁性位移传感器10产生位移，当移动到设定位置停止时，此时执行精确定位作用。