[实用新型]一种理瓶套框推框机构

权利要求书

1.一种理瓶套框推框机构，其特征在于：包括框架(5)，在框架(5)的顶部设有理瓶平台(8)，在理瓶平台(8)的两侧分别设有挡边护栏(10)，在理瓶平台(8)的一端设有出瓶口护栏(9)，在理瓶平台(8)的另一端设有一起升降的挡瓶护栏(12)及自动套框与推框机构(11)，自动套框与推框机构(11)靠近挡瓶护栏(12)。

2.如权利要求1所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述自动套框与推框机构(11)包括联结有第一减速机(14)的第一伺服电机(13)，第一减速机(14)固定在升降滑动平台(15)伸出轴的端头，升降滑动平台(15)固定在支撑底板(16)上，由升降滑动平台(15)带动升降支撑架(17)上下移动，升降导向柱(18)设于升降支撑架(17)上，自动推框机构(19)与升降导向柱(18)连接固定。

3.如权利要求1所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述自动推框机构(19)安装在理瓶挡板侧板(37)上，在该理瓶挡板侧板(37)上安装有传感器(35)。

4.如权利要求2或3所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述自动推框机构(19)包括联结有第二减速机(21)的第二伺服电机(20)，减速机(21)通过同步带轮组件带动驱动轴(25)转动，驱动轴(25)转动带动位于两端的第一锥齿轮(26)与第三锥齿轮(28)及第二锥齿轮(27)与第四锥齿轮(29)转动，第三锥齿轮(28)及第四锥齿轮(29)分别带动第一推进轴(30)及第二推进轴(31)转动，第一推进轴(30)及第二推进轴(31)通过各自的推框同步带轮组件带动锁在推框同步带轮组件的同步带上的推框支架(36)运动。

5.如权利要求4所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述同步带轮组件包括与所述减速机(21)相连接的主动同步带轮(22)，主动同步带轮(22)通过同步带(23)连接从动同步带轮(24)，从动同步带轮(24)带动所述驱动轴(25)转动。

6.如权利要求4所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：所述推框同步带轮组件包括通过推框同步带(34)相连的第一推框同步带轮(32)及第二推框同步带轮(33)，第一推框同步带轮(32)由所述第一推进轴(30)或所述第二推进轴(31)推动转动，所述推框支架(36)锁紧在推进同步带(34)上。

7.如权利要求1所述的一种理瓶套框推框机构，其特征在于：在所述框架(5)的侧边设有用于放置刮板(7)的刮板储存架(6)。