[实用新型]一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱卸料系统，尤其涉及一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统。

背景技术

通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

为了提高起重机安全效应，以及工作效益，很多厂家在搬运集装箱及卸料时，还在使用一台起重机或两台起重机单人单台操作，在卸料过程中经常出现，两人操作不协调，搭配出现安全问题等。为了提高起重机的工作效率，有必要提供一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，既能单独工作，又能够协同运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，既能单独工作，又能够协同运行，从而大大提高工作效率并且保证安全性。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，包括集装箱和主梁，其中，所述主梁上设有第一起重机和第二起重机,所述第一起重机和第二起重机的吊具分别和集装箱的两端相连，所述第一起重机和第二起重机的端梁上设有限位器。

上述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述第一起重机和第二起重机还包括电葫芦、遥控器和电控箱，所述第一起重机和第二起重机的端梁上还设有变频马达、离合器和步进电机。

上述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述遥控器上设有一档提升按钮和二档提升按钮，所述一档提升按钮对应集装箱的最大翻转角度为22.5度，所述二档提升按钮对应集装箱的最大翻转角度为45度。

上述的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述限位器为光电限位开关，所述光电限位开关的感应距离为3～9米。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，通过在主梁上设置两台起重机并在两台起重机的端梁上设置限位器防止碰撞，既能单独工作，又能够协同运行，从而大大提高工作效率并且保证安全性。

附图说明

图1为本实用新型具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统结构示意图；

图2为本实用新型中单台起重机结构示意图。

图中：

1第一起重机              2第二起重机           3集装箱

4主梁                    12电葫芦              13端梁

14吊具                   15遥控器              16电控箱

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统结构示意图。

请参见图1，本实用新型提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统包括集装箱3和主梁4，其中，所述主梁4上设有第一起重机1和第二起重机2,所述第一起重机1和第二起重机2的吊具14分别和集装箱3的两端相连，所述第一起重机1和第二起重机2的端梁13上设有限位器。所述限位器为光电限位开关，所述光电限位开关的感应距离为3～9米防止两台起重机碰撞。

本实用新型提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，其中，所述第一起重机1和第二起重机2还包括电葫芦12、遥控器15和电控箱16，所述第一起重机1和第二起重机2的端梁13上还设有变频马达、离合器和步进电机，如图2所示，因此，每台起重机完全可以单独运行。

本实用新型提供的具有两台起重机的智能联动式集装箱卸料系统，两台起重机还可以实现联动自动控制，遥控器和电器配合实现，具体操作如下：

1）利用遥控器15使行车下降，直到吊具14和集装箱3处于合适位置，利用遥控器15将集装箱提起。

2）利用遥控器15将提起后的集装箱3向投料口方向移动，离投料口1.2米处，由于“自动复位限位”碰触限位止档，行车控制失电，行车停止。对集装箱3进行操作后，再次按遥控器启动行车，行车启动喇叭警示；再利用遥控器15使行车继续向投料口方向运行，到达投料口处时，行车“运行限位”碰触限位止档，行车该方向停止运行，此时可再次对集装箱3进行必要的操作。

3）对集装箱3进行提升操作：拨动遥控器，启动步进电控系统，此时行车大车方向手动失效。