[实用新型]一种四连杆伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四连杆伸缩机构，特别是涉及一种用于悬臂式斗轮堆取料机主机与尾车的连接及堆取变换的四连杆伸缩机构。 

背景技术

悬臂式斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，主要由主机和尾车组成。目前，主机和尾车的连接通常采用蜗轮蜗杆伸缩机构。为了满足堆取料机的功能要求，每台设备上需要安装两套蜗轮蜗杆伸缩机构，但蜗轮蜗杆伸缩机构的同步性较差，容易产生肯轨现象。此外，上述蜗轮蜗杆伸缩机构结构复杂、安装调试繁琐、制造成本高。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、对中准确、成本低的四连杆伸缩机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括电动推杆和执行机构，所述的执行机构包括固定杆、过渡杆、活动杆和支承座，所述的电动推杆的推杆端通过钢丝绳与设在活动杆中间的活动杆吊耳相连，电动推杆的另一端通过铰链与尾车转动连接，所述的固定杆的一端与主机固定连接，另一端的下方安装有反翻转座并通过销轴与过渡杆的一端转动连接，所述的过渡杆的另一端通过销轴与活动杆的一端转动连接，所述的活动杆的另一端通过销轴与固定在支承座上方的绞座转动连接，所述的支承座固定在尾车上。 

本实用新型的优点是： 

1、结构简单、设计合理、对中准确、制造成本低、使用维护简便； 

2、不仅实现了尾车与主机的连接，而且实现了堆料、取料和物料通过三种工作状态的变换，即当固定杆与活动杆相扣时，实现堆料与取料功能，固定杆与活动杆展开时，实现物料通过功能。 

附图说明

图1是本实用新型堆料与取料状态时的结构示意图； 

图2是本实用新型物料通过状态时的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。 

由图1-图2可知，本实用新型包括电动推杆1和执行机构，所述的 执行机构包括固定杆3、过渡杆4、活动杆7和支承座9，所述的电动推杆1的推杆端通过钢丝绳2与设在活动杆7中间的活动杆吊耳6相连，电动推杆1的另一端通过铰链与尾车转动连接，所述的固定杆3的一端与主机固定连接，另一端的下方安装有反翻转座11并通过销轴5与过渡杆4的一端转动连接，所述的过渡杆4的另一端通过销轴5与活动杆7的一端转动连接，所述的活动杆7的另一端通过销轴5与固定在支承座9上方的绞座8转动连接，所述的支承座9固定在尾车上。 

所述的反翻转座11的上表面10为平面。 

所述的活动杆7的形状为弓字形，所述的固定杆3的形状为“V”形。 

本实用新型的一种四连杆伸缩机构包括电动推杆1和由固定杆3、过渡杆4、活动杆7与支承座9组成的执行机构，电动推杆1的推杆端通过钢丝绳2与活动杆吊耳6相连，另一端通过铰链与尾车转动连接，固定杆3、过渡杆4和活动杆7依次首尾相连，固定杆3的另一端与主机固定连接，活动杆7的另一端与固定在支承座9上方的绞座8转动连接，支承座9固定在尾车上，从而实现悬臂式斗轮堆取料机尾车与主机的连接。 

当固定杆3与活动杆7相扣时，尾车头部的漏斗和主机前中心落料斗的中心重合。此时，若物料通过系统皮带机经尾车、前中心落料斗卸至臂架上的悬臂皮带机，并从臂架前端抛卸至指定地点，从而实现悬臂式斗轮堆取料机的堆料功能；若由斗轮挖取的物料经卸料板卸至反向运行的悬臂皮带机上，再经中心落料管卸至系统皮带机，并由系统皮带机将物料输送到指定地点，从而实现悬臂式斗轮堆取料机的取料功能。 

电动推杆1接到PLC控制系统输出的物料通过状态变换指令后，电动推杆1的推杆收缩，在钢丝绳2的拉力作用下，活动杆7绕绞座8中的销轴5顺时针旋转，并带动过渡杆4转动，当活动杆7顺时针旋转21°后，活动杆7碰撞限位开关并发出相应指令，主机接到上述指令后向前行进，同时电动推杆1的推杆伸出而复原位，从而使固定杆3与活动杆7展开，尾车头部的漏斗与主机后中心落料斗的中心重合，进而实现堆料和取料状态变换为物料通过状态的功能。此时，物料通过系统皮带机经尾车到后中心落料斗，再通过落煤管直通系统皮带机，将物料输送到指定地点。反之，物料通过状态变换为堆料和取料状态。 

本实用新型的四连杆伸缩机构不仅实现了尾车与主机的连接，而且实现了堆料、取料和物料通过三种工作状态的变换，结构简单、设计合理、对中准确、制造成本低、使用维护简便。