[实用新型]一种自动抓胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械的技术领域，具体地说是一种用于胶片的自动抓胶装置，尤其涉及使用在胶片晾干机上的自动抓胶装置。 

背景技术

目前，生产车间的胶片晾干机上，从晾干段将胶片输送到后方的拉出输送机上，这一抓胶过程中需要工人人工完成，不仅效率较低，同时抓胶的精准度也差，同时人工手动完成抓胶输送的过程存在一定的危险性，自动化程度较低，费时费力，无法满足现代化生产的高速、高效要求。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的自动抓胶装置，它可克服现有技术中抓胶输送需要人工手动完成，费时费力，效率低，危险性大的一些不足。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动抓胶装置，它主要包括机架，其特征在于：机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置，所述的驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸通过传动装置与机架形成相对固定，传动装置由链条和轨道构成，所述的轨道沿机架的架体设置，机架的一侧设有减速马达，所述的减速马达与传动装置相配合。 

使用时，当胶片沿着输送线路到达被抓取位置时，夹爪在减速马达的驱动下，由链条带动沿着轨道下降，在轨道的引导下，夹爪可沿支架上下平稳运动，夹爪下降到最低位置时，夹爪闭合并抓取胶片，然后夹爪在减速马达的驱动下上升，当后方的拉出输送机检测到胶片时，夹爪即刻打开，并停止作业完成一次抓胶动作。整个抓胶装置自动化程度高，可控性强，停止位置准确并且可保持动作的稳定性，同时结构简单，安全系数大大提高，同时故障率低，安装方便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。 

图2为本实用新型又一实施例的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。 

各附图中的标号表示如下：1机架、2夹爪、3夹爪气缸、4链条和轨道、5减速马达。 

本实用新型所述的一种自动抓胶装置，它主要包括机架，其与现有技术的区别在于：机架上设有夹爪以及与夹爪相配合的驱动装置和传动装置。所述的驱动装置为夹爪气缸，夹爪气缸通过传动装置与机架形成相对固定。 

传动装置由链条和轨道构成，所述的轨道沿机架的架体设置，机架的一侧设有减速马达，所述的减速马达与传动装置相配合。所述的减速马达与一变频器相连。 

使用时，本装置设置在胶片晾干机上，从晾干段将胶片 抓取到后方的拉出输送机上，用来代替人工作业，提升设备的自动化程度，降低操作危险性，当胶片沿着输送线路到达被抓取位置时，夹爪在减速马达的驱动下，由链条带动沿着轨道下降，此时夹爪始终处于张开的状态，在轨道的引导下，夹爪可沿支架上下平稳运动，夹爪下降到最低位置时，夹爪闭合并抓取胶片，然后夹爪在减速马达的驱动下上升，上升时，夹爪始终处于合闭的状态，当夹爪上升到最高位置后，再慢慢下降到中位，当后方的拉出输送机检测到胶片时，夹爪即刻打开，并停止作业完成一次抓胶动作。 

整个抓胶装置具有如下优点： 

1、自动化程度高，可控性强，停止位置准确并且可保持动作的稳定性；

2、  只需要通过调整各传感器的位置就可以改变夹爪的张合的位置，简单易调整；

3、  上升和下降速度可调，减速马达可采用变频器控制；

4、    同时结构简单，安全系数大大提高，同时故障率低，安装方便，工作效率高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。