[实用新型]一种管道潜望镜控制电路

权利要求书

1.一种管道潜望镜控制电路，其特征是，它包括主控电路和检测头控制电路，所述主控电路包括视频采集卡（U3）、工控机（GKJ）、工控通讯芯片（U1）、主控制器（MCU1）、面板按键（KB）和控制端通讯芯片（U4），所述工控机（GKJ）通过视频采集卡（U3）采集摄像头机芯（CA）通过电缆发送的视频信号，并通过工控通讯芯片（U1）与主控制器（MCU1）通信，所述面板按键（KB）接于主控制器（MCU1）的输入端口，所述主控制器（MCU1）通过控制端通讯芯片（U4）与检测头控制电路交换信息。

2.根据权利要求1所述的一种管道潜望镜控制电路，其特征是，所述检测头控制电路包括检测头控制器（MCU2）、测距通讯芯片（U2）、采集端通讯芯片（U5）和两个照明灯驱动电路，管道潜望镜的摄像头机芯（CA）和激光测距模块（CJ）分别接检测头控制器（MCU2）的不同通讯接口，所述检测头控制器（MCU2）通过采集端通讯芯片（U5）和通信电缆与控制端通讯芯片（U4）连接，两个照明灯驱动电路的输入端分别接检测头控制器（MCU2）的不同输出端口，输出端分别接管道潜望镜的左侧照明灯（LED1）和右侧照明灯（LED2）。

3.根据权利要求2所述的一种管道潜望镜控制电路，其特征是，所述照明灯驱动电路包括半桥驱动器（U6）、电感（L）和两个绝缘栅双极型晶体管，两个绝缘栅双极型晶体管串联连接后接电源电压，它们的栅极分别接半桥驱动器（U6）的HO和LO引脚，两绝缘栅双极型晶体管的串接点接半桥驱动器（U6）的VS引脚并经电感（L）接左侧照明灯（LED1）或右侧照明灯（LED2），所述半桥驱动器（U6）的输入端接检测头控制器（MCU2）的输出端口。

4.根据权利要求3所述的一种管道潜望镜控制电路，其特征是，在主控制器（MCU1）与控制端通讯芯片（U4）之间、检测头控制器（MCU2）与摄像头机芯（CA）和激光测距模块（CJ）之间均设置有磁隔离器。