[实用新型]一种自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分拣系统。

背景技术

在物流输送领域经常要进行货物分拣，因此各种分拣系统应运而生。目前的分拣系统已实现自动化或半自动化，在对多个货物分别进行识别后能够将其向各自目的地输送。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动分拣系统，能够进一步降低分拣系统的人工干预程度。本实用新型的另一目的是提供一种准确性较高的多级分拣系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动分拣系统。

本实用新型的自动分拣系统包括：主传送带；多条分拣传送带，分别与主传送带连接；多条二级分拣传送带，分别与一条或多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近，所述执行机构用于将主传送带上的货物转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带。

可选地，各分拣传送带位于所述主传送带第一侧；各执行机构位于所述主传送带第二侧。

可选地，所述执行机构中包括依次连接的电动机、连接部、和操作部，其中连接部用于将电动机输出轴的旋转运动转变为直线运动，使所述操作部在所述主传送带的宽度方向上作直线运动。

可选地，所述连接部为曲柄滑块机构或凸轮。

可选地，所述执行机构为气缸。

可选地，还包括：多个射频信号接收装置，安装在所述连接点附近，用于接收主传送或分拣传送带输送的货物上的射频电子标签发出的包含货物目的地标识的射频信号；计算机，与各个所述射频信号接收装置连接，用于根据收到的货物目的地标识判断是否将该货物从主传送带或分拣传送带转入发送该货物目的地标识的射频信号接收装置附近的分拣传送带或二级分拣传送带，以及根据判断结果向所述控制器发送指令；控制器，与所述计算机和所述执行机构连接，用于根据所述计算机发送的指令对所述执行机构进行控制。

可选地，所述射频信号接收装置与所述计算机通过串口连接。

可选地，所述控制器为微处理器或者可编程逻辑控制器。

根据本实用新型的技术方案，采用带有两级分拣传送带的自动分拣系统可以细化选择分拣传送带的目的地，例如各个分拣传送带分别对应城市的一个区，各个二级分拣传送带分别对应各个区的各个货物配送站，从而有助于提高分拣的自动化程度，进一步降低人工干预，提高分拣效率。采用射频电子标签识别货物，使各种的形状和体积的货物都能被准确识别，采用计算机和微处理器能够在合适的时间对执行机构进行操作，并且该执行机构的结构较为简单并且能够快速动作，这几方面相结合有助于提高分拣的准确性。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动分拣系统基本结构的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的控制系统的原理的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本实用新型实施例的自动分拣系统基本结构的示意图。如图1所示，自动分拣系统10主要包括一条主传送带11和多条分拣传送带121、122、123等，各分拣传送带上连接有多条二级分拣传送带，例如分拣传送带121上有二级分拣传送带131、132、133等。图中示出的分拣传送带和二级分拣传送带的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择。

在主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近设有执行机构，例如图1中的执行机构141、142、143等（所有连接点附近都有执行机构，为了图示清晰，只示出其中一部分）。执行机构的作用是将主传送带上的货物转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的货物转移到二级分拣传送带。主传送带附近的执行机构可以统一位于主传送带的一侧并且分拣传送带统一位于主传送带的另一侧。在分拣传送带附近的执行机构以及二级分拣传送带也可以这样布置。