[实用新型]基于连杆式平衡机构的医用吊塔

权利要求书

1.一种基于连杆式平衡机构的医用吊塔，包括从上至下依次连接的法兰（2）、支架(4)、回转机构(6)，所述回转机构(6)的一侧端连接有长臂(8)，所述长臂(8)的下端设有箱体连接机构(10)，其特征在于：所述回转机构(6)包括框架(12)、位于所述框架(12)内的旋臂(14)，所述框架(12)上设有位于同一竖直线上的第一转轴(16)、第二转轴(18)，所述第一转轴（16）与第二转轴（18）之间形成第一连杆（20），所述旋臂（14）套设在所述第一转轴（16）上且与所述长臂（8）固联，所述长臂（8）上设有位于同一竖直线上的第三转轴（22）、第四转轴（24），所述第二转轴（18）与所述第三转轴（22）之间连接有第三连杆（26），所述第三转轴（22）与所述第四转轴（24）之间形成第四连杆（28），所述第一转轴（16）与所述第二转轴（18）之间的距离等于所述第三转轴（22）与所述第四转轴（24）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述框架（12）包括两个相对设置的竖直板（30）、连接两个所述竖直板（30）的顶板（32），每个所述竖直板（30）上均设有所述第一转轴（16）和第二转轴（18），还设有第一支板（34）、两个第二支板（36），两个所述第二支板（36）均固定在所述长臂（8）上，所述第一支板（34）上穿设有两个所述第三转轴（22），所述第一支板（34）与两个所述第二支板（36）之间均穿设有所述第四转轴（24）。

3.根据权利要求2所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述第一支板（34）包括两个相对设置的侧板（38）、连接两个所述侧板（38）的水平板（40），两个所述第三转轴（22）分别横穿两个所述侧板（38），每个所述侧板（38）和所述第二支板（36）均穿设有所述第四转轴（24），所述箱体连接机构（10）固定在所述水平板（40）上。

4.根据权利要求1或3所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述第二转轴（18）包括固定件（44）、偏心轴（46），所述第三连杆（26）的一端套设在所述偏心轴（46）上。

5.根据权利要求4所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述固定件（44）包括圆盘体（48）、安装在所述圆盘体（48）一端的中空套筒（50），一支轴（52）穿过所述圆盘体（48）、中空套筒（50），所述偏心轴（46）设置在所述支轴（52）的一端。

6.根据权利要求5所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述支轴（52）的另一端设置有轴帽（54）。

7.根据权利要求5所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述偏心轴（46）上设有环形槽（56），所述环形槽（56）上设有轴端挡圈（58）。

8.根据权利要求3所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：两个所述侧板（38）的上端之间连接有支杆（42）。

9.根据权利要求3所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述第二支板（36）呈倒等腰三角形。

10.根据权利要求1所述的基于连杆式平衡机构的医用吊塔，其特征在于：所述回转机构（6）还包括电机（60）、与所述电机（60）连接的传动部件（62），所述传动部件（62）与所述旋臂（14）连接。