[实用新型]可双向旋摆的电磁铁

说明书

技术领域

本实用新型属于一种摆动式电磁铁。 

背景技术

现有的与本实用新型结构相近的摆动式电磁铁，都是电磁铁的两极共同驱动一个磁转子，在电磁铁的两极各有一个半圆弧面的极靴，两个圆弧相对或合成一个圆筒，一个磁转子枢接在两个极靴的中间，如公告号为CN2796040Y的实用新型就是这样，这种电磁铁给一次脉冲电流，磁转子转动一个角度，加以反向脉冲电流或者断电后磁转子回转到原位，只能从原点到另一点或从另一点回到原点，做两点之间定位的摆动。 

实用新型内容

[1003]本实用新型的目的是要提供一种由电磁铁的一个单极驱动一个磁转子的，可以做出三点定位摆动的摆动式电磁铁。 

本实用新型是这样实现的：在电磁铁铁芯的一端有极靴和被驱动的永磁铁，极靴的外表面是圆弧形的，圆弧极靴的对面抠接有一根与圆弧轴线平行的枢轴，枢轴上装有一个同轴心的，径向充磁的，圆筒形或圆柱形或正棱柱体的永磁铁，而且永磁铁的两极共同面对极靴，永磁铁可以与枢轴固连，也可以枢接在枢轴上与相对枢轴转动的受动件固连。枢轴也可以与电磁铁极靴圆弧的轴线有小于90度的夹角，这样，会损失一些效率，但可以满足一些特殊要求。 

在电磁铁铁芯的另一端可以安装一套同样结构的极靴、枢轴和永磁铁，这样，一个电磁铁的两极就可以驱动两个永磁铁作同步的转动；两个永磁铁可以通过齿轮、摇杆等机构联动，以提高电磁铁的效率。 

可以把两个具有圆弧形极靴的电磁铁安装在一起，两个电磁铁极靴的圆弧相对而不相连，径向充磁的，圆筒形或圆柱形或正棱柱体的永磁铁枢接在两个圆弧中间。这样，用两个电磁铁同时通电励磁驱动中间的永磁铁，可以使永磁铁受力更加均匀。 

本实用新型也可以这样实现：在电磁铁铁芯的一端有极靴和被驱动的永磁铁，极靴的外表面是平面的，平面极靴的对面枢接有一根枢轴，枢轴的轴线与极靴的平面平行，枢轴面向极靴的一边固连有一个永磁铁，永磁铁内部的磁力线与枢轴轴线相垂直，而且永磁铁的两极共同面对极靴，永磁铁可以与枢轴固连，也可以枢接在枢轴上与相对枢轴转动的受动件固连。枢轴也可以与电磁铁极靴的平面有一定夹角，这样，虽然会损失一些效率，但可以满足一些特殊要求。 

在电磁铁铁芯的另一端可以安装一套同样结构的极靴、枢轴和永磁铁，这样，一 个电磁铁的两极可以驱动两个永磁铁作同步、反方问的转动；两个永磁铁可以通过齿轮、摇杆等机构联动，以提高电磁铁的效率。 

也可以把两个具有平面极靴的电磁铁安装在一起，两个极靴相对，两个极靴当中枢接有一根枢轴，枢轴两边固连两个永磁铁，两个永磁铁内部的磁力线都与枢轴轴线相垂直，。两个永磁铁也可以连为一个永磁铁，用两个电磁铁同时加电驱动中间的永磁铁，可以使永磁铁受力更加均匀。 

本实用新型提出的可双向摆动的电磁铁，在没有通电和没有外力的情况下，永磁铁与电磁铁极靴相互作用，产生一个保持力，使永磁铁保持在初始位置，给电磁铁加以一个方向的电流，可以驱动永磁铁摆动一定角度，反向通电，可以驱动永磁铁反方向摆动一定角度，断电后，永磁铁摆回初始位置。 

本实用新型提出的这种用电磁铁的一个单极驱动一个磁转子的摆动式电磁铁，具有目前已有的双极驱动一个磁转子的旋摆式电磁铁所不具备的三点定位摆动的功能，而且结构简单，制作、安装容易。 

附图说明

图1是恨据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例1侧视方向剖视图。 

图2是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例1俯视方向剖视图。 

图3是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例1侧视图。 

图4是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例2局部部位侧视方向剖视图。 

图5是恨据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例3侧视方向剖视图。 

图6是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例3俯视方向剖视图。 

图7是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例4侧视方向剖视图。 

图8是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例4俯视方问剖视图。 

图9是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例5侧视方向剖视图。 

图10是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实施例6侧视方向剖视图。 

图11是根据本实用新型提出的可双向旋摆的电磁铁实拖例7俯视方问剖视图。 

图12是实施例7中另一种结构的磁铁包的俯视方向剖视图。