[实用新型]医用纱布烘干机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种医用纱布烘干机控制系统，属于纱布烘干机控制的技术领域。

背景技术

目前，一般纺织机械设备的传动单元控制方式为模拟量，多数采用RS-485通讯等控制方式。模拟量控制线性度比较差，易受干扰，传动单元彼此之间的动态效果差的不足；而RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种医用纱布烘干机控制系统，其结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。

按照本实用新型提供的技术方案，所述医用纱布烘干机控制系统，包括控制器及与所述控制器、连接的触摸屏；所述控制器通过CAN总线分别与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接；第一变频器与放卷电机连接，第二变频器与烘筒电机连接，第三变频器与收卷电机连接。

所述放卷电机的输出轴上设有第一编码器，所述第一编码器与第一变频器连接。所述烘筒电机的输出轴上设有第二编码器，所述第二编码器与第二变频器连接。

所述收卷电机的输出轴上设有第三编码器，所述第三编码器与第三变频器连接。所述控制器包括PLC。所述控制器与触摸屏间采用RS485接口连接。

本实用新型的优点：控制器通过CAN总线与第一变频器、第二变频器及第三变频器连接，并通过第一编码器、第二编码器及第三编码器来形成闭合控制，以确保放卷电机、烘筒电机及收卷电机按照设定的工作参数达到同步状态，结构简单紧凑，通信速率高，实时性好，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

附图标记说明：1-控制器、2-触摸屏、3-CAN总线、4-第一变频器、5-放卷电机、6-第一编码器、7-第二变频器、8-烘筒电机、9-第二编码器、10-第三变频器、11-收卷电机及12-第三编码器。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN总线的优点，较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。

CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。

CAN总线只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

如图1所示：医用纱布烘干机要求时速达到350m/min，并且退卷，烘筒，收卷各环节同步要求精度十分高。为了能够满足医用纱布烘干机的工作要求，本实用新型包括控制器1及与所述控制器1连接的触摸屏2；所述控制器1通过CAN总线3分别与第一变频器4、第二变频器7及第三变频器10连接；第一变频器4与放卷电机5连接，第二变频器7与烘筒电机8连接，第三变频器10与收卷电机11连接。

进一步地，所述放卷电机5的输出轴上设有第一编码器6，所述第一编码器6与第一变频器4连接。所述烘筒电机8的输出轴上设有第二编码器9，所述第二编码器9与第二变频器7连接。所述收卷电机11的输出轴上设有第三编码器12，所述第三编码器12与第三变频器10连接。