[实用新型]物料提取装置

权利要求书

1.物料提取装置，其特征在于，包括： 

安装座； 

安装于所述安装座上的外套管； 

安装于所述外套管内的芯轴； 

安装于所述安装座上用于控制所述芯轴在所述外套管内做纵向运动的动力装置，其中： 

在所述外套管的下端部的两侧对称铰接设有两个夹爪半体，每个夹爪半体的上部具有与所述芯轴的下端部活动连接的连接臂，每个夹爪半体的下部具有朝向所述芯轴的轴线方向延伸的延伸臂，以及与所述延伸臂的端部连接的动作臂，所述动作臂具有远离所述芯轴的轴线方向弯折的端部。 

2.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，所述动力装置通过第一弹性缓冲结构与所述芯轴连接。 

3.如权利要求2所述的物料提取装置，其特征在于，所述第一弹性缓冲结构包括：固定于所述动力装置的动作端上的连接板，所述芯轴滑动穿过所述连接板，且在所述芯轴上位于所述连接板的上下两侧分别设有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部至所述连接板之间的芯轴部分上套设有第一压簧。 

4.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，所述外套管通过第二弹性缓冲结构与所述安装座连接。 

5.如权利要求4所述的物料提取装置，其特征在于，所述第二弹性缓冲结构包括：所述外套管滑动穿过所述安装座，且在所述外套管上位于所述安装座的上下两侧分别设有第三限位部和第四限位部，所述第四限位部至所述安装座之间的外套管部分上设有第二压簧。 

6.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于：所述芯轴的下端部设有环形槽，两个夹爪半体的连接臂插入到所述环形槽中。 

7.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于，所述动作臂包括一纵向延伸段及与纵向延伸段连接的端部，所述动作臂的端部与纵向延伸段的夹角大于等于90°小于180°。 

8.如权利要求1所述的物料提取装置，其特征在于：所述动力装置为气缸或电缸。 

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的物料提取装置，其特征在于：还包括配合使用的工装，在所述工装上设有上大下小的台阶孔，所述台阶孔的上部孔用于放置中空物料，所述台阶孔的下部孔的孔径大于所述中空物料的中心孔的孔径。