[实用新型]一种凸轮结构驱动的闸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及闸机装置，特别是一种凸轮结构驱动的闸机。

背景技术

现有的闸机门通常采用连杆机构作为门板开合的连接装置，电机通过连杆机构带动门板开合时，由于连杆机构的传动特性，导致门板的转动速度跟电机输出的速度之间换算较为复杂，速度控制困难，为了实现门板开合时的速度与行人行走速度相适应，需通过速度反馈装置及控制系统对电机进行调速处理，导致设备成本高，并且连杆机构安装不妥当易产生噪音并影响机构的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种凸轮结构驱动的闸机，通过改进电机与门板之间的连接装置，可实现门板开合速度与行人正常通行速度相适宜的理想开关门速度控制，安装简单，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种凸轮结构驱动的闸机，包括机架、门板和电机，所述电机固定于机架上，所述门板铰接在机架上，所述电机的转轴上套接凸轮旋转中心，所述电机驱动凸轮转动，所述凸轮与门板之间设有一用来配合凸轮动作的锁合装置，所述凸轮在锁合装置配合下带动门板开关。由电机直接驱动凸轮转动带动门板开关，凸轮结构可改变门板开合速度曲线，只要凸轮的形状适合即可实现门板开合速度与行人正常通行速度相适宜的理想的开关门速度，在不同应用场合所需要的凸轮形状可以通过实验确定，省去了原先的速度反馈装置和控制系统，降低了设备成本，安装方便。

作为优选，所述的锁合装置为力锁合机构包括一弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的两端分别固定于所述门板和机架上，在门板开合过程中，所述弹簧Ⅰ拉动门板与所述的凸轮保持紧密接触。通过运用例如拉簧或钮簧等弹性件得到门板开门所需的拉力，在门板的开合过程中，弹簧Ⅰ始终给门板一个拉向凸轮的力，使得门板跟凸轮保持紧密接触并随着凸轮的转动而进行开合动作。

作为优选，所述凸轮与门板保持紧密接触的接触面上镀有耐磨层，所述耐磨层表面镶嵌自润块，所述门板与凸轮接触一侧的侧边上设有耐磨平板。通过设置耐磨层和自润块，减少了凸轮转动过程中的磨损。

作为优选，所述的锁合装置为形锁合机构包括从动件，所述从动件一端设有滚子，所述凸轮设有导槽，所述从动件的滚子置于所述导槽内，所述从动件另一端固定于门板上。在凸轮转动过程中，凸轮旋转中心与滚子中心的距离发生变化，进而带动门板开合，而滚子与导槽是滚动摩擦的，摩擦力较小，减少了对于导槽的磨损。

作为优选，所述导槽底部铺设有耐磨内衬。所述的耐磨内衬耐磨性好，润滑性好，同样减少了凸轮转动过程中的磨损。

作为优选，所述机架上设有限制所述凸轮转动角度的限制块，凸轮上设有与限制块配合的凸起。

作为优选，门板处于关门位置，在凸轮和门板的力传动点处，所述门板对凸轮的压力方向与凸轮向关门转动的速度方向所成角度为直角或锐角。力传动点就是由凸轮向门板产生力的点，由于门板处于关门位置，在凸轮和门板的力传动点处，所述门板对凸轮的压力方向与凸轮向关门转动的速度方向所成角度为直角或锐角。在上述的直角情况下，行人闯闸向门板施力，从力传动点对凸轮施加的转矩很小，无法转动凸轮，所以门板无法打开。在上述的锐角情况下，有行人闯闸时，从力传动点对凸轮施加的转矩使凸轮向关门转动方向继续转动，但是由于限制块的限制作用，锁死力大，很难将门板打开，防止关门状态行人闯闸。

作为优选，所述门板上设有位置传感器，所述位置传感器连接控制单元，所述控制单元控制电机转动。当凸轮发生磨损时，所述的位置传感器感应门板的开合是否到位，并将感应的信号发送于控制单元，所述的控制单元发送控制指令给电机，控制电机的转动，由电机驱动凸轮转动，实现对于凸轮磨损情况下的自适应补偿，保证门板开关位置不变。位置传感器的自适应补偿功能需要与限制块配合，对磨损进行补偿。所述限制块作为凸轮最后的阻挡装置位于最大补偿角度处所对应的机架上，当凸轮磨损超过所预设的最大补偿角度时，限制块作为阻挡防止凸轮继续转动，此时工作人员需替换凸轮部件。

作为优选，所述凸轮与机架间设有弹簧Ⅱ。所述的弹簧Ⅱ包括钮簧、盘状弹簧和拉簧等，在系统断电情况下，通过弹簧Ⅱ与锁合装置的配合，保证凸轮正常转动，从而使门板能够正常开启，保证行人正常通行。

作为优选，所述的凸轮为偏心轮并为轮辐结构或者所述的凸轮非整周凸轮并在所述凸轮上开孔或者所述的凸轮为偏心轮并在所述凸轮上开孔。在所述的凸轮上开孔减轻了凸轮的质量，降低了电机驱动凸轮所需的功率。采用轮辐结构，在减轻了凸轮质量的同时保证了其强度。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：