[实用新型]微型盾构机姿态调整装置有效
| 申请号： | 201320446158.2 | 申请日： | 2013-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN203362169U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 卿启湘;周创辉;刘杰 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;李发军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型 盾构 姿态 调整 装置 | ||
1. 一种微型盾构机姿态调整装置，其特征是，包括分力支撑（1）、与分力支撑（1）固定相连的基准板（2）、以及球靴（4）；所述基准板（2）与球靴（4）之间通过调向油缸（3）相连，该调向油缸（3）包括多个液压油缸（31,32,33,34），各液压油缸（31,32,33,34）的缸体（35）与所述基准板（2）固定相连，各液压油缸（31,32,33,34）的活塞杆与所述球靴（4）铰接相连。
2. 根据权利要求1所述的微型盾构机姿态调整装置，其特征是，所述分力支撑（1）具有与盾构机推进机构连接的内螺纹套筒（11），该内螺纹套筒（11）通过多个分力爪（12）固定在所述基准板（2）上。
3. 根据权利要求1所述的微型盾构机姿态调整装置，其特征是，所述基准板（2）的直径等于盾构机盾体的直径，所述基准板（2）的中间设有用于通过液压油管和电线的孔（21），所述基准板（2）的下方设有用于通过螺旋出土机的孔（22）。
4. 根据权利要求1所述的微型盾构机姿态调整装置，其特征是，所述分力支撑（1）沿基准板（2）径向的安装半径大于调向油缸（3）的安装半径；所述分力支撑（1）沿基准板（2）的周向安装位置与所述调向油缸（3）沿基准板（2）的周向安装位置错开45°。
5. 根据权利要求1所述的微型盾构机姿态调整装置，其特征是，所述调向油缸（3）包括四个液压油缸（31,32,33,34），四个液压油缸（31,32,33,34）在基准板（2）上按照上下左右四个位置安装。
6. 根据权利要求1~5之一所述的微型盾构机姿态调整装置，其特征是，每个液压油缸（31,32,33,34）内均设有检测调向油缸（3）活塞杆位移的位移传感器。
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