[实用新型]抛石船抛石作业控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛石船控制技术领域，具体地指一种抛石船抛石作业控制系统。

背景技术

通常抛石船的石料都需要在固定的地点用单独的起重设备进行装船，然后抛石船行驶到规定区域后通过挖车在抛石船上进行抛石作业，这样就造成了抛石作业的效率很低，整个抛石作业需要多个单独的机械协同工作，每个单独的机械均需要专人来操作，增加了用人成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种抛石船抛石作业控制系统，该系统能提高抛石作业的效率，减少抛石作业的操作人员。

为实现此目的，本实用新型所设计的抛石船抛石作业控制系统，其特征在于：它包括工控机、与工控机连接的司机室PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、与司机室PLC连接的起重小车PLC、与司机室PLC连接的卷扬机力矩限制器、控制抛石抓斗开闭的开闭卷扬机、控制抛石抓斗升降的升降卷扬机、与开闭卷扬机连接的开闭卷扬机变频器、与升降卷扬机连接的升降卷扬机变频器、用于感应开闭卷扬机和升降卷扬机力矩的力矩传感器、控制司机室移动的司机室行走电机变频器、用于读取升降卷扬机电机旋转圈数的升降卷扬机编码器、用于读取开闭卷扬机电机旋转圈数的开闭卷扬机编码器，其中，所述开闭卷扬机变频器的控制端、升降卷扬机变频器的控制端、升降卷扬机编码器的信号输出端和开闭卷扬机编码器的信号输出端均通过现场总线连接起重小车PLC，司机室行走电机变频器连接司机室PLC。

本实用新型通过设计上述抛石作业控制系统，实现了抛石作业的自动控制，通过驾驶室的一个操作员就能实现抓石和抛石整套工作，提高了抛石作业的效率，减少了人力付出。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

其中，1—工控机、2—司机室PLC、3—卷扬机力矩限制器、4—开闭卷扬机、5—升降卷扬机、6—开闭卷扬机变频器、7—升降卷扬机变频器、8—力矩传感器、9—司机室行走电机变频器、10—升降卷扬机编码器、11—开闭卷扬机编码器、12—起重小车PLC、13—起重小车、14—起重小车行走变频器、15—起重小车行走编码器、16—摄像头、17—视频监控系统。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型所设计的抛石船抛石作业控制系统，如图1所示，它包括工控机1、与工控机1连接的司机室PLC2、与司机室PLC2连接的起重小车PLC12、与司机室PLC2连接的卷扬机力矩限制器3、控制抛石抓斗开闭的开闭卷扬机4、控制抛石抓斗升降的升降卷扬机5、与开闭卷扬机4连接的开闭卷扬机变频器6、与升降卷扬机5连接的升降卷扬机变频器7、用于感应开闭卷扬机4和升降卷扬机5力矩的力矩传感器8、控制司机室移动的司机室行走电机变频器9、用于读取升降卷扬机5电机旋转圈数的升降卷扬机编码器10、用于读取开闭卷扬机4电机旋转圈数的开闭卷扬机编码器11，其中，开闭卷扬机变频器6的控制端、升降卷扬机变频器7的控制端、升降卷扬机编码器10的信号输出端和开闭卷扬机编码器11的信号输出端均通过现场总线连接起重小车PLC12，司机室行走电机变频器9连接司机室PLC2。

上述技术方案中，它还包括用于移动开闭卷扬机4、升降卷扬机5和抛石抓斗的起重小车13、与起重小车13的电机连接的起重小车行走变频器14、用于记录起重小车13行走距离的起重小车行走编码器15，其中，所述起重小车行走变频器14和起重小车行走编码器15均通过Profibus-DP现场总线连接起重小车PLC12。另外，升降卷扬机变频器7、开闭卷扬机变频器6和起重小车行走变频器14均各配有一个编码器，用于对变频控制做闭环，以保证变频控制拥有更高的精度。该设计能使抛石抓斗的工作面积更广，减少了工作死角。

上述技术方案中，它还包括连接有摄像头16的视频监控系统17，视频监控系统17与工控机1连接。该设计能保证抛石作业的安全进行。

上述技术方案中，视频监控系统17通过以太网连接工控机1，工控机1和卷扬机力矩限制器3通过以太网连接司机室PLC2。