[实用新型]一种稳定型三维单臂测量机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量机械，具体涉及一种稳定型三维单臂测量机。

背景技术

传统的三维测量机，其测量臂需要在X轴、Y轴和Z轴方向运动。其中Z轴方向的运动通过立柱的升降实现，Y轴方向的运动通过与测量臂连接的伸缩装置实现，X轴方向的运动通过设置在底部的滑道实现。

由于需要在底部设置滑道，导致传统的三维测量机在X轴方向上占据大量的空间，不利于设备的布置。

另外，传统的三维测量机，在测量臂伸出长度较长时，会导致测量臂的重心大幅度向外偏移，影响三维测量机的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种节约空间且稳定性高的稳定型三维单臂测量机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种稳定型三维单臂测量机，包括升降装置、旋转装置、伸缩装置和测量臂，旋转装置固定在升降装置上，伸缩装置固定在旋转装置上，测量臂固定在伸缩装置中；

还包括设置于升降转轴外围的限位环槽，设置于限位环槽中的配重，垂直设置并与配重连接的连接杆，测量臂的底部开设有T型槽，连接杆的顶部设置有T形凸起，T型凸起滑动设置于T型槽中。

本实用新型采用旋转装置来控制测量臂在水平面上的运动，通过旋转装置与伸缩装置的配合，能够实现测量臂在X轴方向和Y轴方向上的运动。本实用新型取消了底部的滑道，从而大大减小了本实用新型在X轴方向上占据的空间，使本实用新型方便布置。

在测量臂伸出时，下方的配重可以使测量臂的重心不至于过于向外偏移。相对于传统的三维测量机，在测量臂伸出时，测量臂的重心更靠近本实用新型的中心位置，从而大幅度提高了本实用新型的稳定性。

作为优选，所述升降装置为液压缸，所述旋转装置固定于液压缸的伸缩端。

作为优选，所述旋转装置包括固定座以及设置于所述固定座中的步进电机，固定座固定在所述升降装置上，所述伸缩装置与步进电机的输出端连接。

作为优选，所述伸缩装置包括固定筒、齿轮和电机，所述测量臂上设置有传动齿条，测量臂滑动设置于固定筒中，齿轮设置于固定筒中并与传动齿条啮合，齿轮与电机的输出端连接，电机固定在固定筒上，固定筒固定在所述旋转装置上。

进一步的，所述固定筒内设置有滑槽，所述测量臂上设置有滚轮，滚轮与滑槽配合。通过滚轮与滑槽的配合，可以减小测量臂运动时的摩擦力，对于提高运动精度和运动效率有较大作用。

本实用新型的优点和有益效果在于：

1．本实用新型采用旋转装置来控制测量臂在水平面上的运动，通过旋转装置与伸缩装置的配合，能够实现测量臂在X轴方向和Y轴方向上的运动；本实用新型取消了底部的滑道，从而大大减小了本实用新型在X轴方向上占据的空间，使本实用新型方便布置；

2．配重可以使测量臂的重心不至于过于向外偏移，相对于传统的三维测量机，在测量臂伸出时，测量臂的重心更靠近本实用新型的中心位置，从而大幅度提高了本实用新型的稳定性；

3．通过滚轮与滑槽的配合，可以减小测量臂运动时的摩擦力，对于提高运动精度和运动效率有较大作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-液压缸，2-固定座，3-步进电机，4-固定筒，5-齿轮，6-电机，7-测量臂，8-传动齿条，9-滑槽，10-滚轮，11-限位环槽，12-配重，13-T型槽，14- T型凸起，15-连接杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1：

如图1和图2所示，一种稳定型三维单臂测量机，包括升降装置、旋转装置、伸缩装置和测量臂7，旋转装置固定在升降装置上，伸缩装置固定在旋转装置上，测量臂7固定在伸缩装置中；