[实用新型]一种玻璃翻面传送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻面机，具体为一种触摸屏制造领域中的玻璃翻面传送机。

背景技术

    现有技术中，根据不同领域，翻面设备的种类、用途都各不相同，在触摸屏制造领域中，触摸屏的制造过程中，需要对整块大面积的玻璃材料进行翻面、输送等操作，目前市场多数采用真空式抓取的设备，而触摸屏的制造各个流程之间的作业空间狭小，而翻面传送过程需要在上游机器极为有限的空间抓起玻璃，玻璃的厚度品类一般为0.4，0.55，0.7，1.1，大小为680×880，所想而知其吸起过程中曲度大，易震动等不利因素，从而会造成翻面、转运过程玻璃出现损伤或者碎裂等问题，但是一般的机器不能很好地克服上述困难，也有采用人工方式取放玻璃，但效率不高，而且直接受人工熟练程度、精神状态影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻面、传送过程更加稳定、效率更高的玻璃翻面传送机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃翻面传送机，包括工作台，工作台上设有转动轴，转动轴上固定有用于承载玻璃的承载臂且可以随着转动轴转动而翻转，承载臂具有承载面和背面，承载臂的承载面一侧设有真空吸附式的吸盘，转动轴的一个轴端连接有转动电机，另一个轴端连接有配重稳定块，配重稳定块的重心至转动轴的垂直连接线与承载臂的重心至转动轴的垂直连接线在垂直于转动轴的投影平面内形成的两个角的角度均大于90度。

上述方案中，通过转动轴带动承载臂转动，吸盘上吸附玻璃进行翻转传送，配重稳定块的设计可以有效减少玻璃在翻转传送过程中由于承载臂以及转动电机在开关时产生的不利的抖动，可以采用两个以上的承载臂的对称结构以及多个柔性吸盘，可以进一步提高机器的稳定性，减少扰动，另外采用真空吸附式的吸盘一方面是用于承载玻璃，而且当翻面过程承载臂到达终止位置时，通过输入空气，使得玻璃脱离吸盘而下落，利用空气阻力，通过平抛的方式，使得玻璃飘落到下游工作台面，可以有效较少人工或者机器对玻璃因下放过程施力而产生不良产品，再者，玻璃翻面过程可控性更强，通过电机控制不同时段的速度，既能提高效率，也能保证稳定性。

作为对本实用新型的优选，工作台上位于转动轴的轴体两侧分别设有与承载臂相配对的起始缓冲停靠柱和终止缓冲停靠柱且分别作为承载臂翻转的起始端和终止端，起始缓冲停靠柱与背面作用支撑承载臂，终止缓冲停靠柱与承载面作用支撑承载臂。该设置中起始缓冲停靠柱和终止缓冲停靠柱都是为了更好地提高机器稳定性，特别是减少翻转动作起始和终止时的较大震动。

作为对本实用新型的优选，当承载臂停靠在终止缓冲停靠柱时，承载臂倾斜于水平面。该设置可以使得玻璃飘落的过程中，一端可以先着落，然后从该端至另一端逐渐慢慢着落，而不是整体的直接平落，减少冲击力，从降低碎裂、变形等可能性。

作为对本实用新型的优选，承载臂的承载面一侧倾斜停靠在终止缓冲停靠柱时沿着倾斜低位向着倾斜高位设有一排吸盘，高位处吸盘之间的相隔距离大于低位处吸盘之间的相隔距离。由于上一优选中采用倾斜式的飘落，吸盘的位置设计，即吸力点的控制，使得倾斜飘落的过程更加稳定。

作为对本实用新型的优选，起始缓冲停靠柱和终止缓冲停靠柱的头部为一个呈弧形凸起状的橡胶头。

作为对本实用新型的优选，配重稳定块包括与转动轴的轴端连接的连接杆和与连接杆另一端连接的圆饼状的重量块。该优选能进一步提高机器的稳定性，可更多地减少震动。

作为对本实用新型的优选，工作台设置在固定平台上，固定平台上设有滑轨，工作台下部具有与滑轨相配合的滑槽并连接有供其移动的动力源。该优选使得机器使用更加灵活，自动化程度也能得到进一步加强。

作为对本实用新型的优选，动力源为气缸，固定平台上靠近动力源设有相对于工作台的缓冲杆。该优选也是提高机器的稳定性。

作为对本实用新型的优选，工作台和固定平台上设有红外传感器。该优选是为了自动化生产的需求，检测各个步骤的状态从而产生握手信号便于更高效地生产。

作为对本实用新型的优选，承载臂或者工作台为可升降结构。该优选方式既能够使得玻璃翻面后自由飘落的操作更加灵活，又可以不采用玻璃自由飘落的方式，而是通过机器本身的结构，把玻璃放置在下游工作台面上，然后控制吸盘进行脱离而完成下放工作。