[实用新型]一种用于履带式工业推土机差速转向系统的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其是涉及一种用于履带式工业推土机差速转向系统的传动机构。

背景技术

传统的履带式工业推土机是利用后桥转向离合器来实现转向的，由于这种转向机构‘差力不差速’，当转向半径较小时，慢速侧履带相对于地面要产生滑移，快速侧履带相对于地面要产生滑转，导致破坏地面，更为不利的是加速履带本身的磨损，大大的降低了其使用寿命，同时还有一部分功率在转向机构或制动器的摩擦元件之间产生滑磨、发热而被消耗掉，这样直接影响了整机动力性和生产效率。本专利就是针对上述的问题 设计了机械—液压双功率流联合传动方式，实现履带式工业推土机‘差速差扭’转向，并且通过试验充分证明该传动方式进性和使用可行性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种用于履带式工业推土机差速转向系统的传动机构，解决了转向时履带容易破坏路面，整体机构机械能浪费大，机动性不好等问题。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种用于履带式工业推土机差速转向系统的传动机构，包括机械输入轴、传动齿轮和齿轮轴，机械输入轴的一端与机械动力源连接，另一端与传动齿轮连接，传动齿轮与齿轮轴上的齿轮啮合，还包括行星机构a、行星机构b、液压马达、液压输入轴、输入齿轮a和输入齿轮b，输入齿轮a和输入齿轮b均固定设置在液压输入轴上，液压输入轴的一端与液压马达的输出端连接，所述的齿轮轴的两端分别与行星机构a的行星架a和行星机构b的行星架b连接，行星机构a的双联太阳轮a直接与输入齿轮a啮合，行星机构b的双联太阳轮b通过中间齿轮与输入齿轮b啮合连接，行星机构a的齿圈a与一路动力输出端连接，行星机构b的齿圈b与另一路动力输出端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，不仅弥补了机构动力不足的问题，同时现了后桥左输出轴L、右输出轴R差速差扭输出，本实用新型转向时稳定，不会破坏路面，同时能够充分利用机械能，节约了能源，提高了整车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的传动示意图。

图示标记：1、行星机构a；101、行星架a；102、齿圈a；103、双联太阳轮a；2、传动齿轮；3、机械输入轴；4、输入齿轮a；5、输入齿轮b；6、液压输入轴；7、液压马达；8、中间齿轮；9、行星机构b；901、行星架b；902、齿圈b；903、双联太阳轮b；10、齿轮轴。 

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种用于履带式工业推土机差速转向系统的传动机构，包括机械输入轴3、传动齿轮2和齿轮轴10，机械输入轴3的一端与机械动力源连接，另一端与传动齿轮2连接，传动齿轮2与齿轮轴10上的齿轮啮合，还包括行星机构a1、行星机构b9、液压马达7、液压输入轴6、输入齿轮a4和输入齿轮b5，输入齿轮a4和输入齿轮b5均固定设置在液压输入轴6上，液压输入轴6的一端与液压马达7的输出端连接，所述的齿轮轴10的两端分别与行星机构a1的行星架a101和行星机构b9的行星架b901连接，行星机构a1的双联太阳轮a103直接与输入齿轮a4啮合，行星机构b9的双联太阳轮b903通过中间齿轮8与输入齿轮b5啮合连接，行星机构a1的齿圈a102与一路动力输出端连接，行星机构b9的齿圈b902与另一路动力输出端连接。

本实用新型在工作时候，当发动机动力通过机械输入轴3和传动齿轮2传递到后桥齿轮轴2上时，液压系统中动力由液压马达7通过液压输入轴6传递给输入齿轮a4和输入齿轮b5，输入齿轮a4将动力传递到行星机构a1、输入齿轮b5将动力传递到行星机构b9时，改变了行星机构a1和行星机构b9的输出转速、转矩量的大小和方向，行星机构a1的齿圈a102与左输出件连接，行星机构b9的齿圈b902与右输出件连接从而实现了后桥左输出轴L、右输出轴R差速差扭输出。

本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。