[实用新型]一种数控伺服自动精密压装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种部件自动压装技术领域，尤其是涉及一种数控伺服自动精密压装机。

背景技术   

压装机，是用于压装零部件(譬如轴套、轴承)的机械设备。现有的压装机按动力源划分，可分为液压压装机、气动压装机以及电动压装机等。目前市场上的液压机来进行对产品的成型和压装，液压机主要特点为前期设备投入成本较低，设备出力大，可用于较大产品工件的整形压装或对压装精度要求不高的场合进行作业，被广泛应用于五金、汽车、家电等行业。但是由于液压机受其液压特性影响，也有其定位不准确、控制精度差、液压系统噪音大，易污染等明显缺点，被电子、精密汽车/五金配件等行业所逐步淘汰。电动压装机采用电机来驱动，压装力和行程可调可控，压装精度比液压、气动压装机高，但现有的电动压装机都不具备在压装的同时精密监测压装力和压装位移来检出废品的检测功能。

目前市面上的压装成型设备主要存在以下缺陷：1.采用模糊控制，存在定位不精准现象；2.无实时压力及实时位置检测功能；3.无配方功能，无法保存各类产品的生产设定参数；4.无压装品质管控系统，无法对压装产品品质进行在线管控；5.无数据记录功能，生产过程数据无法追溯；6.无故障智能报警功能；7.噪音大，易污染，不易维护等。

发明内容

本实用新型目的是提供一种数控伺服自动精密压装机。以解决现有技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：数控伺服自动精密压装机，包括机架、压装头、压装头驱动装置、高精度压力传感器、伺服电机、控制电路；所述压装头驱动装置驱动压装头相对机架沿直线滑动；所述压装头上方设有压杆，该压杆与压装头之间设有高精度压力传感器；所述压杆中间设置有一丝杆，压杆上端设有螺母，其中丝杆与螺母穿套配合。

作为优选，所述伺服电机固定在支架上，该伺服电机的输出轴上固定有传动轮。

作为优选，所述丝杆顶端连接有传动轮，该传动轮通过同步带与伺服电机的输出轴上的传动轮连接。

作为优选，所述控制电路包括工控机，该工控机分别与高精度压力传感器、伺服电机、声光报警装置、人机交互触摸显示屏连接；所述高精度压力传感器的信号输出与工控机连接，工控机输出控制伺服电机。

本实用新型采用伺服电机作为源动力，采用进口高速PLC、组态软件、触摸屏、高精度压力传感器等参与对伺服控制系统组件进行精密控制，实现对常规伺服设备数字化高精度控制。同时融入新的工业控制理念通过现代工控技术将各类自动化功能融入其控制系统，。以嵌入式工控系统为控制系统核心提供了切实可行的方案，从而达到压入(返回)速度稳定可调、压装力和压入位移控制精确方便、压装力-位移曲线实时显示、压装同时进行合格判定、合格判定方式科学多样等优点。既达到精准控制、同时也能完成生产过程数据记录保存及数据导出可追溯等功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的控制电路框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。由图1可知，数控伺服自动精密压装机，主要由机架11、压装头1、压装头驱动装置3、高精度压力传感器2、伺服电机10、控制电路等组成；所述压装头驱动装置3驱动压装头1相对机架11沿直线滑动；所述压装头1上方设有压杆9，该压杆9与压装头1之间设有高精度压力传感器2；所述压杆9中间设置有一丝杆4，压杆9上端设有螺母6，其中丝杆4与螺母6穿套配合。伺服电机10固定在支架11上，该伺服电机10的输出轴上固定有传动轮8。丝杆4顶端连接有传动轮5，该传动轮5通过同步带7与伺服电机10的输出轴上的传动轮8连接。

图2是本实用新型实施例的控制电路框图。结合图2进一步可知，控制电路包括工控机，该工控机分别与高精度压力传感器、伺服电机、声光报警装置、人机交互触摸显示屏连接；所述高精度压力传感器的信号输出与工控机连接，工控机输出控制伺服电机。

工作时，在压装头1下方放置待压装的工件，当压装头1压装工件时，压力传感器2会将压力的大小转换为数字信号发送至工控机，从而由工控机对压装过程实时监控压力。在控制系统中可设定产品质量判定方式:如峰值判定、区域判定等。产品质量判定方式下，即仅判断最大压力与最小压力是否在设定值内，在其内即为合格否则不合格。经过嵌入式工控系统处理，同时控制系统根据检测的数据判定产品是否合格，不合格，在人机交互触摸显示屏作出报警提示以及声光报警器发出声光报警。