[实用新型]多传感器磁性传感器模块

权利要求书

1.一种在轴外配置中利用磁性原理进行旋转装置的机械角的角度测量的多传感器磁性传感器模块，其特征在于，包括： 

第一磁性极轮，包括具有交替极性的多个部分，所述多个部分位于环形结构内且被配置为产生作为所述第一磁性极轮的机械角的函数而变化的磁场； 

第一磁阻传感器，被配置为产生对应于所述第一磁性极轮的第一测量角的第一传感器信号；以及 

第二磁阻传感器，被配置为同时产生对应于所述第一磁性极轮的第二测量角的第二传感器信号， 

其中，所述第一磁阻传感器以取决于所述第一磁性极轮中的所述多个部分的数量的角度相对于所述第一磁性极轮的径向而被定向。 

2.根据权利要求1所述的多传感器磁性传感器模块，其中，所述第二磁阻传感器相对于所述第一磁阻传感器以等于90度＋180度/所述多个部分的所述数量的旋转角旋转。 

3.根据权利要求1所述的多传感器磁性传感器模块， 

其中，所述第一磁阻传感器位于第一角度位置；以及 

其中，所述第二磁阻传感器位于第二角度位置，所述第二角度位置以使得所述第一磁阻传感器在第一部分的中心的前面而所述第二磁阻传感器在相邻部分之间的转换部的前面的分离角与所述第一角度位置分离。 

4.根据权利要求3所述的多传感器磁性传感器模块，其中，所述分离角等于360度/（2×所述多个部分的所述数量）。 

5.根据权利要求1所述的多传感器磁性传感器模块，还包括： 

信号处理器，被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号并执行产生估计机械角的值的算法，所述估计机械角的值等于根据所述第一传感器信号确定的所述第一测量角和根据所述第二传感器信号确定的所述第二测量角的平均值。 

6.根据权利要求5所述的多传感器磁性传感器模块，还包括： 

旋转轴，被配置为绕着延伸过所述第一磁性极轮的原点的旋转轴线旋转； 

第二磁性极轮，具有比所述第一磁性极轮更少数量的部分，其中，所述旋转轴线延伸过所述第二磁性极轮的原点；以及 

第三磁阻传感器，沿着所述第二磁性极轮的径向设置且被配置为产生对应于所述第二磁性极轮的第三测量角的第三传感器信号， 

其中，所述估计机械角被确定为所述第一传感器信号、所述第二传感器信号和所述第三传感器信号的函数。 

7.一种多传感器磁性传感器模块，其特征在于，包括： 

主磁性极轮，包括位于旋转轴周围的具有交替极性的第一数量的部分； 

第一磁阻传感器，被配置为产生对应于所述主磁性极轮的第一测量角的第一传感器信号； 

从磁性极轮，包括比所述第一数量的部分数量更大的第二数量的部分，所述第二数量的部分具有交替极性且位于所述旋转轴的周围； 

第二磁阻传感器，被配置为产生对应于所述从磁性极轮的第二测量角的第二传感器信号；以及 

信号处理器，被配置为接收所述第一传感器信号和所述第二传感器信号并执行算法，所述算法根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号确定所述从磁性极轮的信号曲线内的位置，并根据所述从磁性极轮的所述信号曲线内的所述位置确定增强角。 

8.根据权利要求7所述的多传感器磁性传感器模块，还包括： 

第三磁阻传感器，相对于所述第二磁阻传感器以旋转角被定向，所述旋转角允许所述第三磁阻传感器在所述第二磁阻传感器产生所述第二传感器信号的同时产生第三传感器信号，所述第三传感器信号对应于由所述从磁性极轮的第一部分产生的磁场， 

其中，所述第三磁阻传感器以使得所述第二磁阻传感器在所述从磁性极轮的第一部分的中心的前面而所述第三磁阻传感器在所述从磁性极轮的相邻部分之间的转换部的前面的分离角与所述第二磁阻传感器分离。