[实用新型]一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及适合于插秧机宽窄行插秧要求的一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构。

背景技术

宽窄行插秧是指水稻插秧机所插秧苗的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

宽窄行分插机构是在不改变现有插秧机秧箱结构的基础上实现秧苗宽窄行不等行距种植的部件。在公开号为CN102640602A的文献中公开了一种步行式插秧机非圆锥锥齿轮混合传动宽窄行分插机构，但该文献中的中心齿轮及与其啮合的中间齿轮均为圆柱类齿轮，包括斜齿和直齿，中间轴和中心轴有一夹角或呈平行布置，由于该夹角为水平面内的交错角，因此，虽然该角度有利于调整取秧点和插秧点，但对于取秧时的秧爪姿态调整却不利，易造成取秧不准确及碰秧门；另外，由于该分插机构中间轴和中心轴在水平面内交错布置，行星轴与中间轴在铅垂面内有一交角，而即便当中间轴和中心轴呈平行布置时，行星轴与中间轴在铅垂面内的交角就要变大，使得整个分插机构空间体积变大，易与插秧机其他部件干涉。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种步行式插秧机两级非圆锥锥齿轮传动宽窄行分插机构，能够实现精准方块直取秧、插秧穴口小、体积小、结构简单的分插机构，该分插机构适用于步行式插秧机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

在链轮箱内，动力由主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固定在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴上，通过左、右牙嵌式法兰与链轮箱固定联接，左、右行星轴伸出左、右齿轮箱的一端固定有左、右栽植臂。

在左、右齿轮箱内，左、右中心非圆锥锥齿轮分别与固装在左、右中间轴上的左、右中间非圆锥锥齿轮相啮合，带动与左、右中间非圆锥锥齿轮同轴安装的另一左、右中间非圆锥锥齿轮转动，另一左、右中间非圆锥锥齿轮分别与固装在左、右行星轴上的左、右行星非圆锥锥齿轮相啮合。

所述的左、右中间轴与中心轴的夹角为所述的左、右行星轴与左、右中间轴之间的轴交角为均为锐角。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心非圆锥锥齿轮，左、右中间非圆锥锥齿轮和左、右行星非圆锥锥齿轮三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成三角形排列。

所述的非圆锥锥齿轮为一阶非圆锥锥齿轮、高阶非圆锥锥齿轮、偏心锥齿轮、偏心-非圆锥锥齿轮或变性非圆锥锥齿轮。

所述的左、右传动箱内的中心非圆锥锥齿轮和中间非圆锥锥齿轮传动比为i₁，另一中间非圆锥锥齿轮，左、右行星非圆锥锥齿轮的传动比为i₂，其中i₁＝i₂。

所述的左、右传动箱内的中心非圆锥锥齿轮和中间非圆锥锥齿轮传动比为i₁，另一中间非圆锥锥齿轮，左、右行星非圆锥锥齿轮的传动比为i₂，其中i₁≠i₂。

本实用新型的有益效果是：

非圆锥齿轮兼有高阶变性椭圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，采用中心非圆锥锥齿轮与中间非圆锥锥齿轮、另一中间非圆锥锥齿轮与行星非圆锥锥齿轮两级非圆锥锥齿轮传动，使中间轴与中心轴、行星轴与中间轴之间均有夹角，分别为中间轴与中心轴、行星轴与中间轴既可布置在同一铅垂面内，也可以不在同一铅垂面内，通过调整中心齿轮轴与中间齿轮轴交角行星齿轮与中间齿轮之间的轴交角的大小及相对位置，可以使得栽植臂秧针的宽窄行插秧轨迹和取秧、插秧姿态更利于获得精准方块直取秧、小的插秧穴口，且具有体积小、结构简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图。

图2是本实用新型的栽植臂内部结构图。

图3是本实用新型的齿轮传动布置视图。

图4是本实用新型安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图，图中l表示秧针尖点形成的侧向插秧穴口值。

图5是本实用新型安装在相邻链轮箱上相邻的两个分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图，图中l表示秧针尖点形成的侧向插秧穴口值。

图6是本实用新型形成的“空间海豚型”静轨迹图。