[实用新型]传动机构、及模型直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构、尤其是用于模型直升机的传动机构，以及一种模型直升机。

背景技术

目前遥控模型使用的电机传动装置中，主动齿轮与电机轴心过盈配合。在将电机固定至遥控模型中时，会使用电机外壳进行定位，如果电机外壳在固定时存在偏差，就会导致电机轴本身与相应的传动系统的轴线不同心，产生同心度误差，因此在电机向传动系统传递扭矩的过程中就会产生震动、噪音、发热，同时还会降低电机效率。

例如，公开号为201148211的中国实用新型专利公开了一种直升机主轴摇摆传动机构，其发动机的水平轴连接有一锥齿轮，然后通过该锥齿轮与锥齿轮盘的啮合将发动机的扭矩传递给连接有另一锥齿轮的主轴。现有技术中，发动机的水平轴直接通过锥齿轮与锥齿轮盘啮合，而在发动机的固定过程中如果出现定位误差，就会引起与发动机连接的锥齿轮与锥齿轮盘直接出现偏差，这会引起发动机在传动过程中效率较低并产生震动和噪音。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种传动机构，尤其是一种用于模型直升飞机的传动机构，该机构能够吸收或弥补由于固定电机外壳而导致的电机轴本身与相应的传动系统轴线不同心的偏差。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种传动机构，其包括电机、以及设置在电机的电机轴上的连接件，还包括：具有凸台的第一齿轮，凸台设有容纳孔，其中，沿电机轴的轴向方向，连接件与形成于凸台的容纳孔可传递扭矩地相互重叠。

根据本实用新型的传动机构，连接件为设置于电机轴上的直齿轮，第一齿轮的容纳孔内设置有与直齿轮啮合的内齿圈。

根据本实用新型的传动机构，连接件与电机轴共同形成花键轴，其中，电机轴构成花键轴的轴部，连接件构成花键轴的齿部，第一齿轮的容纳孔内设置有与花键轴的齿部相啮合的内齿圈。

根据本实用新型的传动机构，连接件为设置在电机轴上的平键，第一齿轮的容纳孔内设置有与平键相配合的键槽。

根据本实用新型的传动机构，第一齿轮为伞齿轮。

根据本实用新型的传动机构，还包括：与伞齿轮啮合的第二齿轮，其中，第二齿轮的齿轮轴轴向方向垂直于电机轴的轴向方向。

另一方面，本实用新型还提供了一种模型直升机，其具有以上任一的传动机构。

根据本实用新型的模型直升机，还包括固定至模型直升机壳体的第一轴承和第二轴承，其中，第一轴承套设在第二齿轮的两端，第一齿轮固定在第二轴承内。

本实用新型的有益技术效果在于：

（1）在本实用新型的传动机构中，第一齿轮具有凸台，凸台设置有容纳孔，连接件可以沿电机轴的轴向方向与容纳孔可传递扭矩地相互重叠。具体而言，连接件可以插入容纳孔中，而电机轴的旋转会带动连接件沿电机轴的径向旋转，从而使得连接件带动第一齿轮旋转。在连接件与第一齿轮的容纳孔重叠时，二者可以采用诸如齿轮与内齿圈间隙配合、花键轴与内齿圈间隙配合等方式实现扭矩传递，而在采用间隙配合的方式时，由于连接件外表面和容纳孔之间存在间隙（对于传动机构而言，该间隙极小），所以这种间隙能够吸收或弥补由于固定电机外壳而导致的电机轴本身与相应的传动系统轴线不同心的偏差，因此可以防止电机向传动系统传递扭矩的过程中产生的震动、噪音、发热，同时还会提高电机的效率。

（2）进一步，由于本实用新型的传动机构采用了以上描述的间隙配合方式，所以无需对电机轴的连接件与第一齿轮之间的安装方向和位置进行精密校准，而只需通过二者之间的间隙配合来自动对它们的重叠配合进行细微调整，所以进一步简化了安装过程，并节约了安装时间。

（3）对于本实用新型的模型直升机而言，由于其采用了上述的传动机构，在传动机构与传动系统间传递扭矩的过程中不会产生震动、噪音、发热，所以本实用新型的模型直升机在飞行过程中飞行平稳、噪音和发热均较小，并且模型直升机的安装过程得以简化。

附图说明

图1是本实用新型的传动机构的分解图。

具体实施方式