[实用新型]一种木托盘的木墩送料器

权利要求书

1.一种木托盘的木墩送料器，其特征是，包括机架（1），若干并排设置在机架上的木墩送料带（2）及用于驱动木墩送料带的驱动装置，所述机架（1）上、位于木墩送料带（2）上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆（6），且该挡杆靠近木墩送料带（6）的一端；所述机架上设有若干与各木墩送料带（2）一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手（7）。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机械手（7）包括固定安装在机架上、并位于木墩送料带（2）上方的水平气缸（71），固定安装在水平气缸的活塞杆端部的竖直气缸（72）及安装在竖直气缸的活塞杆端部的夹紧装置（73）；所述水平气缸的活塞杆沿木墩送料带（2）的送料方向伸缩，所述竖直气缸的活塞杆朝下设置，所述夹紧装置（73）包括并排设置的两个夹紧气缸，且两个夹紧气缸的活塞杆反向设置，两个夹紧气缸的活塞杆端部分别设有往下延伸的钳臂（74），两钳臂之间形成用于夹紧木墩的钳口。

3.根据权利要求2所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带（2）的送料方向相垂直，各夹紧装置上的两钳臂（74）位于木墩送料带（2）的左右两侧，各夹紧装置上的两钳臂（74）的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部；所述各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓（75）。

4.根据权利要求2所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述夹紧气缸水平设置，且夹紧气缸的活塞杆伸缩方向与木墩送料带（2）相平行，各夹紧装置上的两钳臂（74）沿木墩送料带(2)的送料方向前后分布在木墩送料带2上方；各夹紧装置上的两钳臂（74）的相对两侧上分别设有至少三个贯穿钳臂的螺栓孔，且各螺栓孔分部在钳臂的下部，所述各螺栓孔中至少有三个螺栓孔内设有与之匹配的螺栓（75）；相邻两木墩送料带之间的机架上分别竖直的设有顶升气缸（18），顶升气缸的活塞杆朝上设置，且各顶升气缸靠近挡杆（6）。

5.根据权利要求3或4所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述螺栓孔的数量为五个，其中四个螺栓孔分布在正四边形的四个顶点处，另一个螺栓孔分布在上述四个螺栓孔之间的中部；所述五个螺栓孔中分布在正四边形的四个顶点处的螺栓孔内分别设有与之匹配的螺栓，各螺栓的端部伸出置其所对应的夹紧装置的两钳臂之间，并且同一钳臂上的各螺栓端部伸出至两钳臂之间的长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机架（1）上、靠近木墩送料带（2）的端部固定安装有两段同轴设置的轴杆（8、81），且轴杆与木墩送料带（2）的送料方向相垂直，两轴杆上分别套设有轴套（9），两轴套上分别设有沿其径向延伸的连杆（10），所述挡杆（6）固定安装在两连杆上、且挡杆与轴杆的轴线相平行，所述两轴套（9）中至少有一轴套上还设有沿其径向延伸的摆杆（11），所述机架（1）上设有与摆杆一一对应的翻转气缸（12），翻转气缸的缸体端部铰接在机架上，翻转气缸的活塞杆端部铰接在摆杆上。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，各木墩送料带（2）的左右两侧分别设有限位杆（3），且限位杆沿木墩送料带的送料方向延伸。

8. 根据权利要求7所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机架（1）上、位于木墩送料带（2）上方设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆（4、41、42），其中一根水平支撑杆（4）靠近木墩送料带的一端，另外两根水平支撑杆（41、42）靠近木墩送料带的另一端，且该两水平支撑杆（41、42）与所述挡杆（6）靠近木墩送料带的同一端；水平气缸（71）安装在靠近挡杆的两水平支撑杆（41、42）上方；所述各水平支撑杆上分别设有与限位杆（3）一一对应的竖直连接杆（5），且竖直连接杆往下延伸；所述限位杆（3）水平设置并呈圆柱状，各竖直连接杆（5）上分别设有与限位杆（3）相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆（3）设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆（3）与竖直连接杆（5）安装连接在一起。

9.根据权利要求1或2或4或6所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，各木墩送料带（2）的中位于最外侧的两木墩送料带的外侧分别设有限位杆（3），限位杆位于木墩送料带上方，且限位杆沿木墩送料带的送料方向延伸。

10. 根据权利要求9所述的一种木托盘的木墩送料器，其特征是，所述机架（1）上、位于木墩送料带（2）上方设有三根与木墩送料带的送料方向相垂直的水平支撑杆（4、41、42），其中一根水平支撑杆（4）靠近木墩送料带的一端，另外两根水平支撑杆（41、42）靠近木墩送料带的另一端，且该两水平支撑杆（41、42）与所述挡杆（6）靠近木墩送料带的同一端；水平气缸（71）安装在靠近挡杆的两水平支撑杆（41、42）上方；所述各水平支撑杆上分别设有与限位杆（3）一一对应的竖直连接杆（5），且竖直连接杆往下延伸；所述限位杆（3）水平设置并呈圆柱状，各竖直连接杆（5）上分别设有与限位杆相匹配的半圆形凹槽，所述限位杆（3）设置在半圆形凹槽内、并用螺钉将限位杆（3）与竖直连接杆（5）安装连接在一起。