[实用新型]一种木托盘打钉设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打钉设备，具体涉及一种应用于木托盘生产线中的木托盘打钉设备。 

背景技术

木托盘在生产过程中需要使用大量的钉子进行固定连接。在木托盘传统生产加工工艺中，通常采用人工手动进行安装钉子，即利用榔头来安装钉子；这种利用榔头敲打钉子的人工手动安装方式不仅人工成本高、劳动强度大，而且生产效率低。 

进一步的，为了提高生产效率，降低人工成本及劳动强度，机械打钉机逐渐代替了传统的利用榔头敲打钉子的人工手动安装方式。目前实际生产应用中的机械打钉机通常为射钉枪，即利用射钉枪将钉子打入木托盘中。例如，中国专利公开号CN2406776，公开日2000年11月22日，发明创造的名称为射钉枪，其具有有枪身,枪身中有击钉机构,枪头, 储钉仓,扳机,枪柄。目前这种利用射钉枪来安装钉子的方式虽然降低了劳动强度，并提高了生产效率；但射钉枪在使用过程中仍就需要人工手动进行操作，其不便于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的射钉枪在使用过程中仍就需要人工手动进行操作，不便于应用在木托盘生产线中实现自动化打钉操作的问题，提供一种不仅打钉效率高，适用于应用在木托盘生产线中实现自动化的打钉操作，而且可简化控制流程，并降低制作成本的木托盘打钉设备。 

本实用新型的技术方案是： 

一种木托盘打钉设备，包括机架，若干套打钉器，设置在机架上的竖直导轨及可沿竖直导轨上下升降的下安装座和上安装座，所述上安装座的侧面上设有连接块，且连接块上设有竖直通孔，下安装座上设有竖直连接杆，该竖直连接杆穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块；所述下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件及上支承件，所述各套打钉器分别包括设置在下支承件上的下钉本体，下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道，下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱，该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件上；所述机架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置。

本方案的木托盘打钉设备在木托盘生产线中的应用如下： 

首先，将下支承件及其上的下钉本体置于木托盘输送平台的上方；而钉子则可以通过现有的自动送料装置及下钉导向管逐个输送到下钉导向通道内，并由下钉导向通道下滑到下钉主体通道内；

当木托盘输送到打钉器下方的指定位置时，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱下降；而下支承件及其上的下钉本体则在重力作用下沿竖直导轨下降直至下钉本体的下端抵靠在木托盘顶面上；当下钉本体的下端抵靠在木托盘上后，升降装置带动上支承件及各打钉柱继续下降并将各下钉主体通道内的钉子打入木托盘内；

接着，升降装置带动上安装座，上支承件及各打钉柱上升；在上安装座及其上的连接块上移过程中，当竖直连接杆上的限位挡块抵靠在连接块上时，下支承件及其上的下钉本体将随上支承件一同上升，进而使下钉本体的下端与木托盘分离。至此木托盘打钉设备完成一次自动打钉动作。

再接着，木托盘输送平台上的木托盘继续往前移动，当木托盘被输送到下一个指定位置时；木托盘打钉设备再一次执行上述的自动打钉动作，将各钉子打入木托盘内；以此逐渐将木托盘上的各板件通过钉子连接在一起。 

另一方面，本方案只利用了一个动力驱动装置（即升降装置）就分别实现了对下钉本体和打钉柱，在不同时段内的升降动作；而不需要采用两个动力驱动装置分别对下钉本体和打钉柱进行升降控制，因而其不仅降低了制作成本，而且可以简化控制流程。 

作为优选，机架包括左、右侧支撑架及位于左、右侧支撑架顶部的顶架，所述左、右侧支撑架上分别设有所述的竖直导轨，且左、右侧支撑架上的竖直导轨上分别设有所述的下安装座和上安装座；所述的下支承件由两块相互平行的竖直安装板构成，且两竖直安装板成固定安装在左、右侧支撑架上的两下安装座之间，上支承件固定安装在左、右侧支撑架上的两上安装座之间。本方案结构保证木托盘打钉设备的结构强度及运行稳定性。 

作为优选，两竖直安装板上并排的分布有若干组下钉装置，且各组下钉装置分别由三套所述的打钉器构成；构成同一组下钉装置的三套打钉器的下钉本体均位于两竖直安装板之间，同一组下钉装置的三个下钉本体中的一下钉本体竖直安装在一竖直安装板上，并且该下钉本体位于另外两下钉本体之间，另外两下钉本体竖直安装在另一竖直安装板上。