[实用新型]一种间歇式旋转机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种间歇式旋转机构。

背景技术

传统的旋转机构多为连续旋转，但在某些工况下（如间歇送料）需要使用间歇式旋转机构，而目前的间歇式旋转机构零部件较多、结构较为复杂，能耗较高。

发明内容

 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种间歇式旋转机构，它具有零部件较少、结构简单、能耗低的优点。

为达到上述目的，本实用新型的间歇式旋转机构，包括机架、电机、减速机、通过轴承座和轴承设于机架上的主轴，电机与减速机的输入轴相联，其特征在于还包括槽轮、转动臂，槽轮通过键联于主轴上，槽轮设有在圆周上均布的数个径向槽，转动臂通过键联于减速机的输出轴上，在转动臂上联有推杆，推杆与径向槽相配合。

本实用新型的工作原理为：电机、减速机带动转动臂转动，转动臂每转动一周，在其中的一段行程上，推杆进入槽轮上的一个径向槽，推动槽轮转动一定角度后从该径向槽中退出，如此循环，转动臂上的推杆可间歇式地推动槽轮及主轴转动，实现预期的目的；相比于现有技术，本实用新型具有零部件较少、结构简单、能耗低的优点；

作为本实用新型的进一步改进，在转动臂的前端中部设有与槽轮对应的径向的让位槽，在转动臂的前端还设有轴向的卡槽，所述推杆穿过卡槽并通过两端的螺母联于转动臂上；可实现转动臂和槽轮的均衡受力；

作为本实用新型的进一步改进，在让位槽内的推杆中部设有台阶，在台阶两侧的推杆上均通过隔套设有滚动轴承；通过滚动轴承与槽轮接触，可减小磨损；

作为本实用新型的进一步改进，在主轴上通过键还联有偏心制动轮，一刹车带绕于偏心制动轮上，刹车带的两端位于偏心制动轮的两侧并分别与各自的拉座固联，每个拉座固定于各自的螺杆上，每根螺杆的下端均穿过机架，在机架下方的螺杆上均设有调节螺母，在机架上方的螺杆上均设有挡板，在挡板与机架之间的每根螺杆上均套有压缩弹簧；当推杆与槽轮分离时，刹车带对偏心制动轮进行摩擦制动，可对主轴进行准确定位，保证每次转动角度的精确控制；

综上所述，本实用新型具有零部件较少、结构简单、能耗低的优点，并保证每次转动角度的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为图1中转动臂和槽轮的位置关系图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图1的B向局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该间歇式旋转机构，包括机架1、电机2、减速机3、通过轴承座4和轴承5设于机架1上的主轴6、槽轮7、转动臂8，电机2与减速机3的输入轴相联，槽轮7通过键联于主轴6上，槽轮7设有在圆周上均布的数个径向槽7a，转动臂8通过键联于减速机3的输出轴上，在转动臂8的前端中部设有与槽轮7对应的径向的让位槽8a，在转动臂8的前端还设有轴向的卡槽8b，一推杆9穿过卡槽8b并通过两端的螺母10联于转动臂8上，推杆9与径向槽7a相配合，在让位槽8a内的推杆9中部设有台阶，在台阶两侧的推杆9上均通过隔套11设有滚动轴承12；在主轴6上通过键还联有偏心制动轮13，一刹车带14绕于偏心制动轮13上，刹车带14的两端位于偏心制动轮13的两侧并分别与各自的拉座15固联，每个拉座15固定于各自的螺杆16上，每根螺杆16的下端均穿过机架1，在机架1下方的螺杆16上均设有调节螺母17，在机架1上方的螺杆16上均设有挡板18，在挡板18与机架1之间的每根螺杆16上均套有压缩弹簧19；

本实用新型的工作原理为：电机2、减速机3带动转动臂8转动，转动臂8每转动一周，在其中的一段行程上，推杆9进入槽轮7上的一个径向槽7a，滚动轴承12推动槽轮7转动一定角度后从该径向槽7a中退出，如此循环，转动臂8上的推杆9可间歇式地推动槽轮7及主轴6转动，实现预期的目的；当推杆9与槽轮7分离时，被拉紧的刹车带14对偏心制动轮13进行摩擦制动，可对主轴6进行准确定位，保证每次转动角度的精确控制；相比于现有技术，本实用新型具有零部件较少、结构简单、能耗低的优点。