[实用新型]一种一体化伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服电机领域，更具体地说涉及到一种结构紧凑、高防护等级、适应宽温、易于维护、能节约成本且电磁兼容的驱动器一体化的交流伺服电机。

背景技术

目前，行业内伺服控制系统是由一台伺服控制器外加一台电机组合而成，控制器通过电缆为电机供电及收集电机的状态，且功率越大驱动器的体积也越大。但在工业环境下，控制器和电机通常相隔有一定的距离，过长的电缆给客户的操作带来诸多不便，对于拥有多台电机的系统来说更是繁杂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种新型的一体化的交流伺服电机，该伺服电机将普通的三相交流伺服电机与高防护等级的伺服驱动器集成于一体，不仅可以完成普通伺服电机的运动功能，还可以将复杂的运动控制功能植入一体化的电机驱动器中，这将为用户带来现场线缆的高度精简可靠，系统结构紧凑，高防护等级，适应宽温，易于维护，节约成本，电磁兼容等诸多好处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高度精简可靠、系统结构紧凑、高防护等级、适应宽温、易于维护、节约成本以及电磁兼容等诸多好处的一体化的伺服电机，省去了对伺服驱动器与电机之间安装布置的空间环境要求和伺服驱动器到电机之间冗长复杂的动力、反馈电缆安装布局要求。

本实用新型的技术方案是：一种一体化伺服电机，其包括电机本体、密封组件、后端盖、伺服驱动器以及防水风扇，所述密封组件设置在所述电机本体和所述后端盖之间，所述后端盖上安装有所述伺服驱动器，所述伺服驱动器通过电缆连接到所述电机本体，并且所述防水风扇安装在后端盖的尾部。

进一步地，所述后端盖中安装有至少一根以上的散热筋。

进一步地，所述电机本体与所述驱动器之间的走线，包含动力电缆和反馈电缆均在伺服电机内部。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一体化伺服电机直接将伺服驱动器安装在机体后盖后部，省去了对伺服驱动器安装布置的空间环境要求和伺服驱动器到电机之间冗长复杂的动力、反馈电缆，对系统的经济性，防护性，易维护性，可靠性及电磁兼容性都有着重大的提升。并且选用了高集成、高性能的伺服驱动器，能满足4.5kW以下各功率段要求，同时电机适用于-40℃到60℃宽温要求。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的一体化伺服电机的结构示意图；

图2是一体化伺服电机的分解结构示意图；

图3为伺服驱动器原理图。

具体实施方式

下面结合附图1-图3以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。

参照图1和图2所示，其中示出了本实用新型的一种一体化伺服电机的具体结构，该一体化伺服电机，如图1和图2所示，图1是组装好的一体化伺服电机的整体结构示意图，图2是一体化伺服电机的分解结构示意图，整个伺服电机的各个部件围绕驱动器6进行设计和配置，如图2所示，一体化伺服电机设计为三个部分，分成三段式，其中伺服电机的电机本体1与后端盖4相连，中间以密封组件3隔开，以保证电机运转时产生的热量不会影响到驱动器6，其中后端盖4设计成两部分，以便于驱动器6的安装及维护，驱动器6安装在后端盖4中，后端盖4上设计一定数量的散热筋，以保证电机的整体散热，同时为了增加散热效果，在后端盖4尾部加装防水风扇5。电机本体1与驱动器6的走线，包含动力电缆和反馈电缆均在设计在内部，在航插2处只存在通信、I/O及直流母线三个插头，这样就大大节省了整个伺服系统所占的空间。

图3为伺服驱动器原理图，其用于控制伺服电机的控制，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要用于高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

本实用新型的一体化伺服电机不限于上述实施例中的连接结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。