[实用新型]一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑移装置，更具体地说，尤其涉及一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置。

背景技术

在冲压自动化生产线中常用到三次元机械手，通过机械手实现产品安装和卸载，可以提高生产效率，保证生产安全。但是传统的三次元机械手核心部分是使用导杆结构，由于三次元机械手需要高速、大行程、大载荷的使用条件，所以对传统导杆结构的加工精度需求高、而且安装调试困难、维护困难、稳定性可靠性差。如果传统的导杆结构存在加工误差，便会影响装配、进而影响生产效率，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种提升装配效率且可靠的用于机械手的偏摆式双向滑移装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其包括竖直的外部机架、设置在外部机架上且与外部机架平行的竖直导轨、安装在竖直导轨上且滑动的升降台、设置在升降台上且位于水平方向的辊柱导轨、安装在辊柱导轨上且滑动的滑块、固定在滑块上的导杆底座、安装在导杆底座上且能在竖直方向上摇摆的导杆、设置在外部机架上且垂直于外部机架的水平板、设置在水平板上且与水平板平行的水平导轨以及安装在水平导轨上且滑动的滑移台，所述滑移台设有供导杆穿过的圆孔，圆孔内设有直线轴承；所述水平板设有供导杆穿过且能滑动的长孔。

所述竖直导轨和水平导轨均包括两个且分别并列设置在外部机架和水平板上；两个竖直导轨之间设有与升降台连接的竖直丝杆；两个水平导轨之间设有与滑移台连接的水平丝杆。

所述升降台包括与竖直导轨和竖直丝杆连接的平板部、与平板部连接且垂直于平板部的垂直部以及连接平板部和垂直部的加强部，所述辊柱导轨设置在垂直部上；所述竖直丝杆上设有套设在竖直丝杆上且滑动的连接部，连接部与平板部连接固定。

所述滑移台包括与水平导轨连接的第一滑动部以及自第一滑动部向下凸设且与水平丝杆连接的第二滑动部，圆孔贯通第一滑动部和第二滑动部；水平丝杆上设有套设在水平丝杆上且成圆柱形的圆筒部以及设置在圆筒部上且垂直于圆筒部的固定部，固定部与第二滑动部固定连接。

所述导杆底座与滑块之间设有连接两者的垫块；所述导杆下端与导杆底座通过销钉连接；所述导杆上端设有凸出导杆上端且连接机械手的承载部。

本实用新型通过竖直的外部机架、设置在外部机架上且与外部机架平行的竖直导轨、安装在竖直导轨上且滑动的升降台、设置在升降台上且位于水平方向的辊柱导轨、安装在辊柱导轨上且滑动的滑块、固定在滑块上的导杆底座、安装在导杆底座上且能在竖直方向上摇摆的导杆、设置在外部机架上且垂直于外部机架的水平板、设置在水平板上且与水平板平行的水平导轨以及安装在水平导轨上且滑动的滑移台，所述滑移台设有供导杆穿过的圆孔，圆孔内设有直线轴承；所述水平板设有供导杆穿过且能滑动的长孔，从而达到使用顺畅、降低加工成本、提升装配效率、增加设备可靠性等功效。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型偏摆式双向滑移装置的结构分解示意图。

图2是本实用新型偏摆式双向滑移装置的主视图。

图3是本实用新型偏摆式双向滑移装置的俯视图。

图中：外部机架1、竖直导轨2、升降台3、辊柱导轨4、滑块5、导杆底座6、垫块7、导杆8、水平板9、水平导轨10、滑移台11、竖直丝杆12、水平丝杆13、平板部14、垂直部15、加强部16、承载部17、长孔18、圆孔19、第一滑动部20、第二滑动部21、连接部22、圆筒部23、固定部24。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型一种用于机械手的偏摆式双向滑移装置，其包括竖直的外部机架1、设置在外部机架1上且与外部机架1平行的竖直导轨2、安装在竖直导轨2上且滑动的升降台3、设置在升降台3上且位于水平方向的辊柱导轨4、安装在辊柱导轨4上且滑动的滑块5、固定在滑块5上的导杆底座6、设置在导杆底座6与滑块5之间且连接两者的垫块7、安装在导杆底座6上且能在竖直方向上摇摆的导杆8、设置在外部机架1上且垂直于外部机架1的水平板9、设置在水平板9上且与水平板9平行的水平导轨10以及安装在水平导轨10上且滑动的滑移台11。

所述外部机架1设置在水平板9下方，且与水平板9构成L字型。