[实用新型]极片卷绕机、电芯卸料及转运装置

权利要求书

1.一种电芯卸料及转运装置，其特征在于，包括：

下料组件，所述下料组件包括下料夹、驱动所述下料夹进行张开和合拢的下料夹开合驱动装置、以及驱动所述下料夹运动的下料夹运动驱动装置；

短路测试组件，所述短路测试组件包括上测试触点、下测试触点和短路测试驱动装置，所述短路测试驱动装置驱动上测试触点和下测试触点分别从两侧与电芯的正负极耳接触进行短路测试；

电芯转移组件，所述电芯转移组件包括电芯转移装置和电芯转移装置移动驱动装置，电芯转移装置移动驱动装置驱动所述电芯转移装置移动，将电芯从短路测试组件运送到输送带组件；

输送带组件，所述输送带组件包括输送带、输送带驱动装置和合格品盒，输送带和输送带驱动装置之间安装有同步带传动装置，所述输送带驱动装置驱动同步带传动装置运动从而带动输送带运动，将电芯运送到合格品盒；

其中，下料组件直接将电芯运送到短路测试组件，或者下料组件和电芯转移组件配合将电芯运送到短路测试组件。

2.如权利要求1所述的电芯卸料及转运装置，其特征在于，所述下料组件（10）还包括第一中转装置（17）和第二中转装置（18），所述下料组件（10）直接将电芯（00）运送到短路测试组件（20）；

所述第一中转装置（17）包括转移夹（171）、驱动所述转移夹（171）进行张开和合拢的转移夹汽缸（172）、以及驱动所述转移夹（171）和转移夹气缸（172）运动的第一转移气缸（173），所述第一中转装置（17）将电芯（00）运送到短路测试组件（20）一侧；

所述第二中转装置（18）包括用于吸附电芯（00）的第一吸盘（181）、驱动所述第一吸盘（181）真空打开和关闭的第一吸盘气缸（182）、以及驱动所述第一吸盘（181）和第一吸盘气缸（182）运动的第二转移气缸（183），所述第二中转装置（18）将电芯（00）从短路测试组件（20）一侧运送到短路测试位置；

所述下料夹开合驱动装置为下料夹气缸（12），所述下料组件（10）还包括位于下料夹（11）上的电芯有无判断装置；所述下料夹运动驱动装置包括齿条（13）、齿轮（14）、齿条气缸（15）和送下料夹气缸（16），其中齿条（13）与齿轮（14）啮合，齿轮（14）与送下料夹气缸（16）、下料夹气缸（12）和下料夹（11）固定连接；齿条气缸（15）驱动齿条（13）上下运动，带动齿轮（14）转动，从而带动送下料夹气缸（16）、下料夹气缸（12）和下料夹（11）转动，将电芯（00）从下料位运送到所述转移夹（171）。

3.如权利要求2所述的电芯卸料及转运装置，其特征在于，所述短路测试驱动装置为短路测试气缸（23）；

所述短路测试组件（20）还包括用于暂时放置电芯（00）的放置夹（24）、短路测试时放置电芯（00）的下压板（25）、以及短路测试时和下压板（25）一起压紧电芯（00）的上压板（26），所述放置夹（24）位于下压板（25）的一侧；

所述第一中转装置（17）将电芯（00）运送到短路测试组件（20）的放置夹（24），所述第二中转装置（18）将电芯（00）从放置夹（24）运送到下压板（25）；

所述上测试触点（21）与上压板（26）通过弹性部件连接，所述下测试触点（22）与下压板（25）固定连接，下测试触点（22）与下压板（25）固定不动，所述短路测试气缸（23）驱动上测试触点（21）和上压板（26）向下运动，上压板（26）和下压板（25）一起压紧电芯（00），上测试触点（21）和下测试触点（22）分别从电芯（00）上下两侧与电芯（00）的正负极耳接触进行短路测试。

4.如权利要求1所述的电芯卸料及转运装置，其特征在于，所述电芯转移组件（30）中的电芯转移装置包括用于吸附电芯的第二吸盘（31）、以及驱动所述第二吸盘（31）真空打开和关闭的第二吸盘气缸（32），所述电芯转移装置移动驱动装置为电芯转移气缸（33）。