[实用新型]无位置检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无位置检测电路，其适用于方波反电势和正弦波反电势的永磁直流无刷电机，具体涉及一种新的检测配合该检测电路。

背景技术

无位置检测技术使得永磁直流无刷电机在不易安装位置传感器和对成本比较敏感且对运行要求不高的一些场合的场合，如风机泵类控制器及飞机、车用航模控制器等领域，得到了较为广泛的应用。现在大多数永磁直流无刷电机都采用两相通电的方法控制，在这种控制方式下可以通过检测反电势过零点来实现无位置检测，即检测虚拟的中心点和不通电相反电势来得到有效的过零信号，由于两个过零信号间的时间为电机运行60度电角度时间T60，所以检测到过零信号后延时T60的一半就可得到正确的换向时间。图1为其实现电路，图中电阻R1、R2、R3和R7分压实现虚构中心点，电阻R4/R10、R5/R9、R6/R8为电机UVW三相分压电阻，其中需保证R1-R6相等，R8-R10相等，且R8=3R7，具体电阻的取值同母线电压有关。程序运行时通过比较器或AD采样，来比较不通电相反电势的分压u（v或w）同虚拟中点n的大小来得到过零信号延时控制电机换向。

在某个时刻，任意一相都有可能是不通电相，所以这种过零检测方法在电路上需要检测UVW这3相相电压信号取其中不通电相来使用，这样就导致会需要对UVW这3相相电压都进行分压，并且使用到3路比较器或AD资源来比较相电压和虚拟中心点的大小，而实际上任一时刻其中只有一路电路（包含分压电路和比较器或AD）在起作用，这就造成了电路资源的浪费，提高了实现无位置检测的成本。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种降低了无位置检测成本的无位置检测电路。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种无位置检测电路，其特征在于，包括电阻R1、R2、R3、R5构成的第一分压电路，以及电阻R4、R6构成的实现对母线进行分压的第二分压电路；

所述电阻R1、R2、R3分别与电机三相绕组中的一相连接，所述电阻R5一端与所述电阻R1、R2、R3连接，所述电阻R5另一端接地；

所述电阻R4一端与母线连接，所述电阻R4另一端与电阻R6连接，所述电阻R6接地；

通过所述电阻R1、R2、R3和电阻R5之间的一个点n与所述电阻R4和电阻R6之间的一个点b进行比较，以得到反电势过零点。

为了更好的实现上述的实用新型内容，本实用新型还可做出以下进一步改进：

根据本实用新型的一个实施例，所述电阻R1、R2、R3的阻值相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述电阻R4与电阻R1的阻值相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述电阻R6与电阻R5的阻值关系为：3R6=2R5。

根据本实用新型的一个实施例，所述n点与b点之间的电压通过比较器或者AD进行检测。

本实用新型还可以是：

设计一个包括电阻R1、R2、R3、R5构成的第一分压电路，以及电阻R4、R6构成的实现对母线进行分压的第二分压电路；

使所述电阻R1、R2、R3分别与电机三相绕组中的一相连接，所述电阻R5一端与所述电阻R1、R2、R3连接，所述电阻R5另一端接地；以及所述电阻R4一端与母线连接，所述电阻R4另一端与电阻R6连接，所述电阻R6接地；

通过所述电阻R1、R2、R3和电阻R5之间的一个点n与所述电阻R4和电阻R6之间的一个点b进行比较，以得到反电势过零点。

根据本实用新型的一个实施例，所述电阻R1、R2、R3的阻值相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述电阻R4与电阻R1的阻值相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述电阻R6与电阻R5的阻值关系为：3R6=2R5；n点电压为b点电压为期中，Uu，Uv，Uw为电机三相绕组端电压，当R5<<R1时近似的有

根据本实用新型的一个实施例，所述n点与b点之间的电压通过比较器或者AD进行检测；在PWM开通区间，比较n点电压和b点电压即可得到反电势过零点，延时控制电机换向；在PWM关断区间，比较n点电压和“0”电位的大小即可得到反电势的过零点延时控制电机换向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的无位置检测电路，与传统的检测电路相比大大简化了实现电路，降低了无位置检测部分的成本，并且更加易于程序实现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为现有技术的反电势过零检测实现电路。